7月18日消息,日前,國產機器人公司優必選宣布,其新一代工業人形機器人Walker S2全球首創熱插拔自主換電系統。
該技術無需人工干預或關機,機器人可在3分鐘內極速自主換電,使得Walker S2具備7*24小時不間斷工作能力。
據了解,人形機器人熱插拔自主換電系統有3大核心技術亮點。
原創雙電池動力平衡技術
通過實時電量監測與動態電能均衡技術,實現雙電池同充同放,電池更換無縫切換,支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧,進而保障人形機器人安全穩定持續運行。
標準化電池倉快換技術
設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結構,不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換,更成為機器人身體結構中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉,靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。
雙臂協同精準換電技術
人形機器人通過雙臂協同,利用本體定位精度和柔順控制算法,實現電池與倉體的精確對準。
該技術允許機器人在無需關機或人工干預的情況下,自主完成電池的更換,一方面避免了因充電停機導致的任務中斷,讓人形機器人擁有連續作業能力。
另一方面,人形機器人自主換電可以減少人力維護成本,提升整體生產效率。