編者按：

    2010年11月9日, 一年一度的“中國國際工業博覽會”在上海新國際博覽中心隆重舉辦。作為年底召開的自動化領域盛裝聚會，國內外知名企業齊聚亮相，吸引業界眾多專業人士的關注。在工博會上，一進入E1館，首當其沖，一座鮮黃色的巨型展臺分外搶眼，一組鮮黃的工業機器人，正在各自的“崗位”上忙碌著。FANUC作為工業自動化領域的佼佼者、世界機器人專家，其在中國的機構——上海發那科機器人有限公司將有著智慧“眼”和靈巧“手”的機器人“秀”出來，吸引了無數參觀者的目光。中國傳動網現場采訪了上海發那科機器人的產品部長陳彥先生。陳部長通過鏡頭和傳動流媒體，向觀眾和網友介紹了FANUC機器人的獨特“視”界。

 （編輯、攝影/ 閱然）

    FANUC公司是世界上為數不多的能夠提供視覺系統的機器人廠商之一，FANUC的控制系統和iR Vision視覺系統軟件完全集成在機器人控制器中，用戶不需要使用任何第三方的特殊軟件和硬件就可以方便地在一個標準機器人上實現二維和三維視覺功能，為用戶實現高可靠的柔性生產提供了技術保障。目前，這項新技術已經逐漸被廣泛地應用到了多個領域的不同生產環節中。

    此次參展工博會的5臺機器人均有超凡視覺，演繹發那科機器人視覺的獨特魅力：

1. 智能拳頭機器人——M-1iA，小型高速揀選機器人

     該款機器人曾一度風靡2009年工博會，它外形小巧，可搬運0.5公斤的物品，類似于拳頭，而且擁有多關節“手指”，靈活程度不亞于人類的拳頭，是全球速度最快的工業機器人，不但可以實現各種方向的安裝，還配有適應復雜裝配作業的多軸手腕，非常靈活。在生產流水線上只需簡單隔離，即可實現機器和人的共線生產作業，為節省生產成本創造了很大的機會。

    本次展示的M-1iA通過視覺系統區分不同顏色，從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來，分別裝入不同的瓶子內。

2. 拳頭機器人3號——M-3iA，大型高速搬運、裝配機器人

    M-3iA是FANUC 2010年最新研制的產品，可搬運質量為6kg的高速搬運、裝配機器人。它是具有獨特構造的6軸并聯結構機型，擴大了在物流、裝配生產線的應用范圍。可以指定考慮到食品衛生的材料、表面處理及潤滑油（選項），從而為食品領域的自動化生產作出貢獻。

    M-3iA同樣具有超強的“視覺”和“觸覺”，它配套使用iRVision視覺系統，對放在傳送帶上的工件進行快速識別，并使用VisionTracking視覺跟蹤系統進行引導，靈活運用6軸的自由度來抓取并擺放不同角度的工件。在實現高精度和柔性工作的前提下，生產效率和可靠性也明顯提高。

3. FANUC M-20iA機器人2D視覺去毛刺系統

     機器人首先利用2D視覺系統定位工件，得出X、Y兩個方向的偏移值用于補償機器人的打磨路徑，從而可以精準地對需要打磨的位置進行處理。

4. M710iC/50機器人Bin Picking剎車盤上下料系統

     該系統主要展示機器人利用2D/3D視覺系統，在料筐中精確的定位并準確抓取工件的過程。機器人首先利用2D視覺系統對料筐中的某個工件（剎車盤）進行定位，得出X、Y兩個方向的偏移值用于補償3D視覺的拍照位置，機器人帶偏移值運行至3D拍照位置，再次對工件進行拍照，從而得出工件X、Y、Z三個方向的偏移值，所以無論工件如何傾斜，機器人均可準確的定位并抓取工件。

5. LR mate 200iC機器人機床上下料系統

    LR mate 200iC機器人的柔性自動化系統，可以通過網絡實時監控系統的狀態，為無人化的加工提高了更高的可靠性。充分體現了FANUC機器人化，網絡化，系統化的生產理念。

6. ROBODRILL小型加工中心

    區別于機器人，現場還展示了FANUC 小型加工中心，這款主軸型號為30號的小型加工中心，除了鉆孔和攻絲加工外，還可以進行銑削，鏜孔加工，以全中國地區超過1萬臺的業績，滿足汽車、電子、機械、醫療等各個領域的客戶需求。

    這個小型加工中心裝備有超高分辨率的脈沖編碼器，進行以納米為單位的插補和反饋，進行高速、高精度、高效率的加工。同時附加1軸搭載有同步內裝伺服電機的轉臺 DDR或DDR-T系統，大幅度縮短分度時間，進行高精度的同時4軸多面加工。

關于FANUC

    FANUC是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人，市場份額穩居第一。

FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司

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