2011年5月18日至20日,FA/PA——國際現(xiàn)代工廠、過程自動化技術與裝備展覽會在北京國家會議中心盛大開幕,大連理工計算機控制工程有限公司(簡稱大工計控)也精彩亮相本次展會。
作為主要從事以信息技術為核心的控制技術研究,開發(fā)具有完全自主知識產(chǎn)權的軟硬件產(chǎn)品的大工計控,在本次展會上主要亮點是分布式運動控制系統(tǒng)和PAC運動控制系統(tǒng)。
分布式運動控制系統(tǒng)
由一個或多個可編程運動控制器通過高速工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)多軸同步控制,控制器通過高速輸入連接多種編碼器,通過網(wǎng)絡連接變頻器組成調速系統(tǒng);高速輸出連接伺服器,組成多軸運動控制設備或多軸機器人、數(shù)控機床等。
采用高精度網(wǎng)絡時鐘同步算法,實現(xiàn)多軸同步精度<1us
支持基于IEC61131-3標準的功能塊、梯形圖、指定碼編程
支持基于PLCOpen標準的運動控制和數(shù)控控制指令
支持EPA、Modbus/zigBee、MB+多種網(wǎng)絡,實現(xiàn)分布式控制
PAC運動控制系統(tǒng)
由PAC控制器和DEM系列擴展模塊通過自主研發(fā)的冗余高速D-Bus總線連接組成運動控制系統(tǒng),PAC控制器通過自主研發(fā)的實時內核,以及在其上運行的軟PLC、軟NC、軟CNC及HMI等軟件實現(xiàn)了運動控制,應用于多軸機器人、數(shù)控機床等。
自主研發(fā)實時運行內核,對PAC運行任務進行調度,保證控制任務us級響應
支持高速ReBus總線,通訊響應時間達到10us,保證1/O刷新速度
高速ReBus與高速MB+組成高速D-Bus,組成冗余網(wǎng)絡,提高系統(tǒng)可靠性
支持基于PLCOpen標準運動控制指令,實現(xiàn)軟PLC、軟NC、軟CNC等功能
可以將AutoCAD圖形文件直接轉換為NC語句
兼容倍福E-Bus總線,1/O模塊和控制軟件可以相互替換