射頻IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動控制中的應(yīng)用

為了改善AGV（自動引導(dǎo)小車）運(yùn)動控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導(dǎo)航精度不高以及對突發(fā)事件適應(yīng)...[查看詳情]

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采用雙軟核處理器的XYZ平臺控制系統(tǒng)設(shè)計

用雙軟核心處理器設(shè)計出XYZ平臺運(yùn)動控制系統(tǒng)。采用雙NiosⅡ軟核處理器，分別用于處理與上位機(jī)的通信接口...[查看詳情]

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EPS雙平面線切割系統(tǒng)的開發(fā)

針對固高GE400-SG運(yùn)動控制卡的特性,提出了基于GE400-SG控制卡的雙平面聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）線切割硬...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：537大小：277.12KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的多軸運(yùn)動控制器研究

利用TMS320F2812芯片的高速運(yùn)算能力和豐富資源實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)時性要求較高的運(yùn)動控制（直線插補(bǔ)、連...[查看詳情]

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基于固高GT400卡在焊線機(jī)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

主要討論了基于固高GT-400控制器開發(fā)設(shè)計的四軸同步運(yùn)動控制系統(tǒng).該板卡內(nèi)置于工業(yè)工控PC之中,完成IC封...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：490大小：283.04KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于嵌入式工業(yè)控制計算機(jī)的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

基于嵌入式工業(yè)控制計算機(jī)雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，硬件采用具備PCI04總線的嵌入式工業(yè)控制計算機(jī)，4軸控制的智...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：410大小：102.76KB發(fā)布時間：2009-04-06

嵌入式網(wǎng)絡(luò)化交流伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究

在研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于嵌入式控制器的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制...[查看詳情]

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自主水下航行器軸向運(yùn)動的自適應(yīng)反演滑模控制

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運(yùn)動跟蹤控制問題,采用非線性反演設(shè)計技術(shù),引入自適應(yīng)機(jī)制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：318大小：132.90KB發(fā)布時間：2009-04-06

開放式移動機(jī)器人通用控制平臺AWMR研制

詳細(xì)介紹了自行研制的一臺室內(nèi)自主輪式移動機(jī)器人AWMR的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，及其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了穩(wěn)定可...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：331大小：250.37KB發(fā)布時間：2009-04-06

嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計

文以ARM和SM5004的運(yùn)動控制芯片構(gòu)成的硬件平臺為基礎(chǔ)，分別從底層和上位機(jī)兩個方面進(jìn)行軟件上的設(shè)計的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：454大小：142.06KB發(fā)布時間：2009-04-06