射頻IC卡在視覺導引AGV運動控制中的應用

為了改善AGV（自動引導小車）運動控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導航精度不高以及對突發事件適應...[查看詳情]

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采用雙軟核處理器的XYZ平臺控制系統設計

用雙軟核心處理器設計出XYZ平臺運動控制系統。采用雙NiosⅡ軟核處理器，分別用于處理與上位機的通信接口...[查看詳情]

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EPS雙平面線切割系統的開發

針對固高GE400-SG運動控制卡的特性,提出了基于GE400-SG控制卡的雙平面聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）線切割硬...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的多軸運動控制器研究

利用TMS320F2812芯片的高速運算能力和豐富資源實現了數控系統中實時性要求較高的運動控制（直線插補、連...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：464大小：219.51KB發布時間：2009-04-06

基于固高GT400卡在焊線機的設計與實現

主要討論了基于固高GT-400控制器開發設計的四軸同步運動控制系統.該板卡內置于工業工控PC之中,完成IC封...[查看詳情]

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基于嵌入式工業控制計算機的雕刻機數控系統

基于嵌入式工業控制計算機雕刻機數控系統，硬件采用具備PCI04總線的嵌入式工業控制計算機，4軸控制的智...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：414大小：102.76KB發布時間：2009-04-06

嵌入式網絡化交流伺服實驗系統的研究

在研究基于工業以太網的現場網絡化控制系統結構的基礎上，提出了一種基于嵌入式控制器的網絡化運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：382大小：202.17KB發布時間：2009-04-06

自主水下航行器軸向運動的自適應反演滑模控制

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運動跟蹤控制問題,采用非線性反演設計技術,引入自適應機制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：326大小：132.90KB發布時間：2009-04-06

開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制

詳細介紹了自行研制的一臺室內自主輪式移動機器人AWMR的結構特點，及其模塊化的系統結構，設計了穩定可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：346大小：250.37KB發布時間：2009-04-06

嵌入式運動控制系統中軟件的設計

文以ARM和SM5004的運動控制芯片構成的硬件平臺為基礎，分別從底層和上位機兩個方面進行軟件上的設計的方...[查看詳情]

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