六自由度并聯(lián)機器人在金屬切削機床中的應(yīng)用

本文編譯了并聯(lián)機器人在金屬切削機床中的應(yīng)用，詳細(xì)敘述了該新型機床的性能特點、試驗分析及應(yīng)用前景，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：743大?。?50.69KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人視覺在自動裝配線中的應(yīng)用

機器人視覺系統(tǒng)的幾個基本問題（包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等）進行了分析，并在此基礎(chǔ)上...[查看詳情]

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雙工業(yè)機器人協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)實驗研究

就雙機器人搬運剛體之外的復(fù)雜作業(yè)提出了面向操作物的運動描述與規(guī)劃方法，以及適應(yīng)于工業(yè)機器人系統(tǒng)的...[查看詳情]

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工業(yè)機器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機器人選用問題的兩種智能方法，一種是機器人選型智能數(shù)據(jù)庫；另一種是機器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

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基于變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1。 [查看詳情]

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工業(yè)機器人通用控制器研究開發(fā)

本文對機器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進行了論述，針對傳統(tǒng)機器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

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機器人在鑄造業(yè)中的應(yīng)用近況

機器人生產(chǎn)單元在鑄造中的應(yīng)用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法所沒有的優(yōu)點，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：661大?。?07.51KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人平衡機構(gòu)的設(shè)計

以典型的機器人平衡裝置設(shè)計為例，進一步說明對一些交大偏重矩負(fù)載的機械裝置設(shè)置平衡機構(gòu)的必要性，為...[查看詳情]

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工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學(xué)分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應(yīng)力問題與板...[查看詳情]

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工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究

工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

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