機器人的應用及前景

應該說中國是最需要又最不需要機器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不...

直角坐標機器人

工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。

工業機器人的分類

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統

利用可編程控制器（PLC）控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC...

工業機器人的發展與應用研究

隨著計算機技術的不斷向智能化方向發展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業機器人已成為一種高新技術產業，為工業自動化...

工業機器人軸承的研究與應用

工業機器人|軸承|應用

工業機器人虛擬樣機系統的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業機器人仿真研究過程，研究與開發工業機器人虛擬樣機系統。

可用于生產線的工業機器人研究

本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構成數據通信方式、控制器等方面進行介紹。

LM628在工業機器人伺服驅動中的應用

隨著工業機器人的廣泛應用，執行機構的運動狀況至關重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進行超調控制的伺服控制...

少自由度工業機器人構型綜合原理

本文提出了一種少自由度工業機器人構型綜合的理論方法。首先，根據給定的工作要求，研究分析期望機構的自由度類型。