利用來自VisionPro3D視覺軟件的數(shù)據(jù)，每個機(jī)器人控制器可根據(jù)實際元件位置實時調(diào)整夾持器路徑。相比手動焊接和加工，產(chǎn)品質(zhì)量獲得改進(jìn)，操作員亦能更專注于系統(tǒng)的操作，而不是元件的正確裝載和卸載。

全面的可追溯性
    在焊接流程通過點焊機(jī)器人完成后，第一個和第二個機(jī)器人將進(jìn)行光學(xué)點焊檢驗。其將檢驗點焊的數(shù)量和定位精度。3D視覺系統(tǒng)檢查焊縫是否位于預(yù)定義的區(qū)域內(nèi)。基于焊接控制參數(shù)，系統(tǒng)檢查焊接點的根部是否正確。將通過測試獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔，并把圖像分配到相關(guān)參數(shù)。通過這種方式，KWDAutomobiltechnik公司實現(xiàn)了全面的可追溯性和可靠記錄的質(zhì)量驗證。

    在最后的工作步驟中，第二個機(jī)器人將取出焊接好的組件，將其放置到成品元件的運輸框架中。如果所需數(shù)量的成品元件已堆放在運輸框架中，信號將發(fā)送至運輸物流部，其將收集裝滿的運輸機(jī)架并提供新的空機(jī)架。

全面的檢查
    除機(jī)器人引導(dǎo)元件采集、置放和焊接之外，康耐視VisionPro3D視覺軟件還可檢驗高質(zhì)量生產(chǎn)和高效率運行所需的一些起始和結(jié)束位置，如焊臺的張緊控制桿。另外，其還可檢查容器的運輸制轉(zhuǎn)桿以確定它們是否開啟或關(guān)閉。

    經(jīng)驗證，照明是3D視覺系統(tǒng)實施過程中面臨的最大挑戰(zhàn)之一。側(cè)面板的單個組件在運輸機(jī)架上沒有確定的位置，因此可能扭曲或傾斜，這會改變光線如何從鈑金上反射。工作間設(shè)計師通過以下方式解決了這個問題：用白色內(nèi)墻構(gòu)建一個外殼，白色光線通過其在金屬元件上均勻地分散，且具有最大可能的入射角；利用VisionPro3D視覺軟件的強(qiáng)大位姿估計功能，其具有檢測由反射造成的異常特征并從位姿估計計算中將其消除的能力。

    經(jīng)過為期九個月的開發(fā)和調(diào)試期間后，新工廠正在全速運行三班倒。

康耐視3D機(jī)器視覺助力汽車制造商取得成功
    康耐視公司供應(yīng)一系列汽車行業(yè)3D機(jī)器視覺應(yīng)用硬件和軟件，包括VisionPro®3D軟件，用以機(jī)器人引導(dǎo)、元件尺寸測量和質(zhì)量檢驗。

    康耐視廣泛的產(chǎn)品目錄及行業(yè)最佳的全球系統(tǒng)集成商（SI）網(wǎng)絡(luò)意味著其能夠提供汽車行業(yè)利用3D機(jī)器視覺技術(shù)所需的一切，包括傳感器、照明、圖像處理引擎和圖像處理軟件。通過提供經(jīng)過廣泛兼容性和易于集成性測試的硬件和軟件，康耐視公司簡化了系統(tǒng)設(shè)計，加快了客戶的投資回報。并且，如果您的3D機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計證明具有挑戰(zhàn)性，康耐視公司作為全球最大的機(jī)器視覺公司意味著能夠為汽車客戶提供全球最大的系統(tǒng)集成商和產(chǎn)品支持網(wǎng)絡(luò)。