在機器人行業大熱的當下，機器人的硬件構成是除了 運動控制系統之外最重要的性能保障單元。誰能先解決核 心零部件問題，誰就能在“賽道”上贏得先機，其中關節 電機的性能是各家機器人企業都很關注的重點方向之一。

　　1 市場應用“痛點”

　　在目前機器人關節電機的實際應用中，常常碰到的難題包括：

　　? 首先是關節電機的轉矩密度

　　近年來，機器人行業對關節電機的需求朝著扭矩不 變、尺寸更小的方向發展，因此要求關節電機能夠不斷地 提高功率密度。

　　? 其次是電機的溫升

　　基于較小的尺寸，達到很高功率密度之外，另一個重 要指標則是看達到熱穩態之后的電機溫升。因為關節是一 個布置緊湊、包含減速機以及編碼器、力傳感等元器件在 內的完整系統，因此溫升將會帶來一系列的影響。

　　? 接著需要考慮電機的額定和最高轉速

　　機器人在某些場景中有不斷提速的需求，理論上對于 電機系統來說，轉矩需求固定，額定速度上限附近將損失 轉矩，因此這也意味著更高的電磁設計要求。

　　? 最后還有成本的要求

　　新一代國產機器人崛起之秀一經上市，即把機器人成 本做到了更落地的水平。作為關鍵零部件，電機的成本備 受關注，而核心零部件的國產化是必經之路。

　　2 步科第三代無框力矩電機—— FMC系列

　　2016年步科首代無框電機以媲美國外某品牌的性能 上市后，就未曾停止技術探索之路。 接著公司突破了設 計和工藝極限，創造了國內市場上多槽分瓣式結構，極大 地提高了槽滿率，降低了溫升，隨后即推出了第二代無框 力矩電機——這種基于18槽的灌封工藝屬于首創。

　　市場和需求是不斷進化的，2022年，步科基于更多 用戶“痛點”，推出了第三代無框力矩電機 —— FMC系 列無框力矩電機。

　　經過多年的積淀，步科高品質、高性能的產品形象深 入用戶之心。步科在定義每一細分市場的產品之初都會牢 記品牌定位，相比同業產品，步科FMC無框力矩電機有以 下諸多亮點：

　　(1)專精特新

　　? 專業化：通過深?優化電磁?案，獲得更?的轉矩 密度;

　　? 精細化： 目前有52mm - 132mm10種框架尺?， 覆蓋3 - 25kg 負載需求，相同轉矩下，尺?更?，溫升 更低;

　　? 特色化：首創無框灌封工藝，輕量化設計、更薄機 ?，運動速度更快，更平穩，與市場產品相比，銅損下降 率高達20%;

　　? 新穎化：與市場主流的諧波減速機尺?匹配 ，更? 的中空內徑，滿?客?多樣化的穿線需求。

　　(2)科技賦能

　　? 搭載可集成24bit絕對值中空編碼器或者霍爾傳感 器，讓運行更加平穩;

　　? 定轉子激光標識，保證追溯性;

　　? 提供定制化解決方案，可提供無機殼/有機殼等 方案;

　　? 數字化??，持續穩定?產，全球分銷，國內多地 設有辦事處提供?持和服務。

　　3 選擇無框電機的優勢

　　采用無框電機具有以下應用優勢：

　　? 工程師不再受限于選擇傳統的有外殼結構件的同步 電機，來建立運動控制軸;

　　? 創新性地把無框電機集成到機器本身的結構里，不 只實現了空間壓縮，同時也降低了整體系統的慣量，從而 加減速所需的扭矩變低，電機控制更平穩，系統帶寬得以 提升。

　　4 小結

　　然而無框電機不僅僅只局限于協作機器人的應用場 景，可以說只要是機器人行業的動力單元，都可以考慮應 用無框電機來達到更高的集成度，在機器人的動力單元， 例如關節電機/四足執行器/輪轂/手術機器人等常見的單 元中都可以匹配無框電機。在性能更佳的情況下，隨著設 計成本控制及量產成本攤薄帶來的成本下降，其在機器人 領域的應用前景可以說是非常良好的。

　　在瞬息萬變的當下，步科以“聯+動”為戰略發展方向，聚焦機器人行業，深入研究機器人應用場景，不斷開 發出了一系列機器人行業的新品。新一代無框力矩電機的 推出， 是步科聚焦機器人行業下的又一個果實。展望未 來，步科會繼續砥礪前行，與行業深度鏈接，力爭在機器 人電機、關節、驅動等領域成為領軍企業。智造美好生 活，步科將為客戶提供更多高性能的創新產品!