1柔性制造

　　在個性化消費的今天，“小批量、多品種”，甚至完全“一客一訂”的柔性制造方興未艾，無論是生產車輛、家電的鈑金生產線，還是生產3C液晶屏的玻璃產線，或是家居領域的全屋定制、義齒領域的牙冠定制產線等，都對柔性制造提出了強烈的需求。

　　在柔性制造生產線中，自動化料庫是一種常見的給料模式，而整體生產柔性化的程度和全產線的利用效率，都要求柔性制造單元或柔性產線的中控系統必須要對接和科學調度自動化料庫。

                                                                            鈑金生產線               全屋定制                 玻璃生產線

　　2自動化料庫

　　自動化料庫，是指在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出物料的機電一體化系統，通常以多層貨架構成，將物料存放在標準的料箱或托盤內，然后由傳送帶、巷道式堆垛起重機、自動化出料機構、機械手等設備對任意貨位實現物料的存取操作，并利用計算機實現對物料的自動存取控制和管理，比如全屋定制的板式家具線上的自動大板倉、鈑金生產線的激光切割單元給料倉等。

　　在現實中，很多以PLC等方式搭建的柔性制造系統和配套的自動化料倉僅能勉強實現基本的設備-料庫之間的自動叫料功能，而對自動化料倉內部的情況缺乏全面的反映，需要上層管理系統給予較多的支持才能執行補料功能。而在原料品種較為復雜、給料方式比較特殊的情況下 (如根據CAM軟件輸出決定用料)，基于PLC實現的中控系統就顯得更加難以調度。

　　實際上，自動化料庫屬于高密度存儲系統解決方案，不僅需要上面說的存儲和搬運機構，以及這些機構的底層控制系統，還需要對物料、庫位的全面管理的信息化系統，即WMS。因為自動化料庫從管理的角度看，本質上也是一個倉庫，只是其出、入庫操作指令來自所服務的產線或單元，而內部的搬運由其自身的機構自動執行。在完成物料存儲、轉運動作的同時，自動化料庫還必須讓MES、ERP等管理系統知道其內部存貨情況以便及時發起補貨，根據下游設備的工作任務自動將所需品種和數量的物料出貨到下游設備的上料口。

　　3xFactory-FMS帶來新的答案

　　在xFactory-FMS柔性產線中控低代碼平臺中，實際上內置了一個WMS(倉儲管理系統)，考慮到產線操作人員的習慣和柔性制造的自動化程度，這個WMS直接提供自動化的出、入庫操作管理和更加人性化的補料操作人機界面。同時，利用內置的工業低代碼平臺，以腳本形式快速配置與料庫相關的物流操作邏輯，即：

　　?對接料庫的控制器，實時讀取產線加工料庫的物料信息顯示/上報，并組織補料/退料操作;

　　?對接傳送帶/機械手/AGV等物流設備控制器，利用低代碼平臺向其發送運料和上下料的指令，形成完整的自動化生產與上下料一體化模式。

　　4應用案例：激光切割柔性單元

　　以某應用xFactory-FMS為中控系統實現的激光切割柔性單元+自動化料庫的調度為例，系統具有以下特點：

　　倉儲管理系統界面

　　倉庫庫位容量圖

　　完整的自動化生產與上下料一體化模式

　　(1)模塊化設計，靈活定制布局

　　自動化上下料系統和料庫系統的布局可以根據客戶現場情況靈活適配，模塊化的設計在保證布局靈活的同時，使整個系統具備后期可擴展性。

　　(2)全面管理，業務協同

　　xFactory-FMS提供了友好的補料/退料操作界面，并實時上報料倉內余料情況，助力全廠的物料管理各環節實現無縫銜接。

　　(3)多重安全，高效可靠

　　為防止上下料系統出現吸取多層板料問題，設備采用吸盤扳角+磁力分張+氣刀吹氣+測厚裝置的四重保障方案。另外，料庫系統配備防墜安全器及電機斷電制動功能，預防料庫升降機意外墜落。這些特別的控制裝置和邏輯，都可以方便地在xFactory-FMS的低代碼系統中腳本話設定，或者通過xFactory-FMS及時上報異常情況。

　　(4)兼容多種設備，設備選型和升級改造更方便

　　由于xFactory-FMS具有廣泛的設備對接和兼容能力，因此未來單元內設備重新選型或升級改造中如果出現控制器更換、控制邏輯變更的情況，都能輕松地應對。

　　5小結

　　近年來，維宏股份在推動制造轉型升級、跨越發展的道路上，探索出了一條適用于自動化智能制造模式，先后應用于新能源電池、鋼結構加工、鈑金加工、口腔醫療器械、液晶面板、全屋定制等多條智能化柔性生產線，形成了一套可復制、可重構的復雜構件智能制造解決方案。