利用非線性觀測器對液壓伺服系統失壓故障進行診斷。建立系統的非線性觀測器模型,利用觀測器仿真計算系統...[查看詳情]
采用工件運動的方式進行復雜曲面線切割加工是個很好的選擇,而對工件的三維空間定位伺服機構的精確控制...[查看詳情]
以含非線性不確定特性和時滯特性的液壓伺服控制系統為研究對象,推導了具有非線性不確定時滯系統魯棒漸...[查看詳情]
氣動位置伺服系統的一些非線性特性難以用數學表達式準確描述,使得建立能夠準確描述系統特性的仿真模型...[查看詳情]
針對傳統直流伺服系統中電機PWM功率放大器設計復雜、設計周期長、參數不易修改的缺點,提出了使用IPM模...[查看詳情]
介紹了一種動態魯棒補償器的實現原理,并將其用來改善跟蹤伺服系統的低速跟蹤性能,仿真結果驗證了該方...[查看詳情]
介紹了基于TMS320F2812數字信號處理器、采用新型PID參數自整定分段控制的方法實現高精度無刷直流電機伺...[查看詳情]
根據數控機床對直接驅動直線電機的要求,介紹了一種以DSP為控制器和智能功率模塊驅動的直線電動機全數字...[查看詳情]
介紹了一種新型的基于CAN總線的小型飛行器分布式伺服系統,描述了該系統的硬件結構,給出了系統CAN網絡...[查看詳情]
數控伺服系統作為數控裝置和機床的聯系環節,是數控機床的重要組成部分,數控機床的精度和速度等技術指...[查看詳情]