基于非線性觀測器的液壓伺服系統(tǒng)故障診斷方法研究

利用非線性觀測器對液壓伺服系統(tǒng)失壓故障進行診斷。建立系統(tǒng)的非線性觀測器模型,利用觀測器仿真計算系統(tǒng)...[查看詳情]

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快走絲復(fù)雜曲面線切割伺服系統(tǒng)設(shè)計

采用工件運動的方式進行復(fù)雜曲面線切割加工是個很好的選擇，而對工件的三維空間定位伺服機構(gòu)的精確控制...[查看詳情]

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非線性不確定液壓伺服系統(tǒng)的H∞控制研究

以含非線性不確定特性和時滯特性的液壓伺服控制系統(tǒng)為研究對象，推導(dǎo)了具有非線性不確定時滯系統(tǒng)魯棒漸...[查看詳情]

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氣動位置伺服系統(tǒng)仿真模型的建立

氣動位置伺服系統(tǒng)的一些非線性特性難以用數(shù)學(xué)表達式準確描述，使得建立能夠準確描述系統(tǒng)特性的仿真模型...[查看詳情]

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直流伺服系統(tǒng)PWM功率放大器的改進方法

針對傳統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)中電機PWM功率放大器設(shè)計復(fù)雜、設(shè)計周期長、參數(shù)不易修改的缺點，提出了使用IPM模...[查看詳情]

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動態(tài)魯棒補償及其在改善跟蹤伺服系統(tǒng)低速跟蹤性能中的仿真驗證

介紹了一種動態(tài)魯棒補償器的實現(xiàn)原理，并將其用來改善跟蹤伺服系統(tǒng)的低速跟蹤性能，仿真結(jié)果驗證了該方...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

介紹了基于TMS320F2812數(shù)字信號處理器、采用新型PID參數(shù)自整定分段控制的方法實現(xiàn)高精度無刷直流電機伺...[查看詳情]

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基于DSP的全數(shù)字直線伺服系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)數(shù)控機床對直接驅(qū)動直線電機的要求，介紹了一種以DSP為控制器和智能功率模塊驅(qū)動的直線電動機全數(shù)字...[查看詳情]

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基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)設(shè)計

介紹了一種新型的基于CAN總線的小型飛行器分布式伺服系統(tǒng)，描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，給出了系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

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數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障與維修

數(shù)控伺服系統(tǒng)作為數(shù)控裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機床的重要組成部分，數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指...[查看詳情]

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