中國(guó)首次在南極開展科考機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)

時(shí)間:2008-03-21

來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:在冰雪茫茫的南極內(nèi)陸冰蓋邊緣,中國(guó)第24次南極科學(xué)考察隊(duì)隊(duì)員日前成功開展了科考機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)

編者按:在冰雪茫茫的南極內(nèi)陸冰蓋邊緣,中國(guó)第24次南極科學(xué)考察隊(duì)隊(duì)員日前成功開展了科考機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),這項(xiàng)研究在中國(guó)20多年的南極考察活動(dòng)中尚屬首次。 訓(xùn)練機(jī)器人作為人類的“替身”進(jìn)行輔助科學(xué)探測(cè)活動(dòng),是許多國(guó)家競(jìng)相研究的課題。由中國(guó)極地研究中心和中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的低空飛行機(jī)器人和冰雪面移動(dòng)機(jī)器人,通過在南極的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了進(jìn)行輔助科學(xué)探測(cè)的可行性。 小巧輕盈的低空飛行機(jī)器人形如一只白色的小蜻蜓,翼展3.2米,機(jī)長(zhǎng)2.2米,自身重量只有20公斤,卻能搭載5公斤重的科研儀器,每小時(shí)飛行速度90公里至110公里。在南極科考期間,來自北京航空航天大學(xué)的王挺共進(jìn)行了9次低空飛行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),其中時(shí)間最長(zhǎng)的一次,低空飛行機(jī)器人自動(dòng)駕駛,從中山站附近的冰蓋邊緣出發(fā),飛到中山站以北的海面,在150米的超低空,飛行了30公里,時(shí)間約22分鐘。 此外,王挺還對(duì)低空飛行機(jī)器人進(jìn)行了兩次搭載紅外輻射計(jì)、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等科研設(shè)備的實(shí)驗(yàn),低空飛行機(jī)器人成功地從150米高空采集了沿途海冰狀況和溫度的數(shù)據(jù),并從300米和400米的高空拍攝了600多張照 片。 重達(dá)300公斤的冰雪面移動(dòng)機(jī)器人有一個(gè)響亮的名字——極地開拓1號(hào),它可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。極地開拓1號(hào)最大作業(yè)半徑為25公里,可搭載40公斤的重量,拖曳100公斤的重量。來自中科院沈陽自動(dòng)化研究所的韓建達(dá)和趙憶文在南極內(nèi)陸冰蓋邊緣的雪面上,測(cè)試了冰雪面機(jī)器人的行走、爬坡、續(xù)航和通信等能力,同時(shí)檢測(cè)了冰雪面移動(dòng)機(jī)器人在極地環(huán)境中的適應(yīng)能力。 中國(guó)科研人員計(jì)劃今后訓(xùn)練冰雪面移動(dòng)機(jī)器人開展卸貨運(yùn)輸路線探察和冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路等工作,科研人員還計(jì)劃訓(xùn)練低空飛行機(jī)器人開展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀測(cè)等工作。
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