多國(guó)科學(xué)家攜手研發(fā)腦外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

時(shí)間:2008-05-15

來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:來自歐洲與以色列的科學(xué)家將合作進(jìn)行一項(xiàng)由歐盟所支持的研發(fā)計(jì)劃,以開發(fā)一種應(yīng)用于腦部微創(chuàng)手術(shù)(keyhole surgery)的機(jī)器人系統(tǒng)。

編者按:來自歐洲與以色列的科學(xué)家將合作進(jìn)行一項(xiàng)由歐盟所支持的研發(fā)計(jì)劃,多國(guó)科學(xué)家攜手研發(fā)腦外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) 來自歐洲與以色列的科學(xué)家將合作進(jìn)行一項(xiàng)由歐盟所支持的研發(fā)計(jì)劃,以開發(fā)一種應(yīng)用于腦部微創(chuàng)手術(shù)(keyhole surgery)的機(jī)器人系統(tǒng)。這項(xiàng)總投資額達(dá)450萬歐元的研發(fā)計(jì)劃預(yù)計(jì)在2010年完成。 該研發(fā)計(jì)劃的目標(biāo)是鎖定一種低侵入性、機(jī)器人協(xié)助的神經(jīng)外科手術(shù),開發(fā)相關(guān)先進(jìn)技術(shù)。其內(nèi)容包括可監(jiān)視病人行動(dòng)的光學(xué)追蹤器、神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)視鏡用的攝影機(jī),以及架設(shè)在手術(shù)設(shè)備上的位置與力道電磁傳感器。 這些傳感器可透過手術(shù)工具與外科醫(yī)生視野收集位置與力道信息,再提供給控制系統(tǒng),以強(qiáng)化機(jī)器人的感知能力。 此外針對(duì)人腦內(nèi)部的手術(shù)路徑,該計(jì)畫將建構(gòu)一種風(fēng)險(xiǎn)性圖譜(risk atlas),將復(fù)雜的人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)以一種經(jīng)驗(yàn)證與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方式呈現(xiàn)出來。該圖譜的建構(gòu)將以一種感知學(xué)習(xí)引擎為基礎(chǔ);該引擎將與外科醫(yī)生進(jìn)行互動(dòng),以達(dá)到最佳化。 這套半自動(dòng)的系統(tǒng)將會(huì)在手術(shù)進(jìn)行中不斷透過內(nèi)部傳感器所傳來的信息,更新病人的相關(guān)信息與變化,然后傳送給外科醫(yī)生做最后的決策。此外這套機(jī)器人系統(tǒng)也將包括一些機(jī)械與智能化零件,例如控制機(jī)器人握住外科手術(shù)刀等設(shè)備,并將其順利地推進(jìn)人腦內(nèi)部、且精確地執(zhí)行動(dòng)作。
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