多年來，可編程邏輯控制器（PLC）為OEM廠商和最終用戶提供了高可靠性控制系統。然而，為實現越來越多的功能和不斷提高網絡通信性能，PLC工程師們不得不考慮進行系統硬/軟件的更新換代，不斷進行硬/軟件的重新設計。現在，一種全新概念的控制系統，可編程自動化控制器（PAC）的出現，提高了控制系統的靈活性、開放性和整體性能。PAC可使客戶無需重新設計整個系統，就可不斷獲得遞升的系統性能。在PAC操作系統上設計了一個通用、適合于多平臺（包括硬件平臺和操作系統平臺）、便于移植用戶應用程序、輕便的控制引擎，這樣保證使用PAC系統的用戶可使其編制的應用程序獲得較大應用收益，且還能不斷優化其自動化平臺。GEFanuc公司PACSystemsTM系列，是定位于工業領域的PAC產品。對于不同硬件平臺，PAC系統提供了一個同樣的控制引擎和通用的編程軟件，使用戶選擇硬件系統有一定靈活性。

對PAC的需求，使用PLC作為控制系統已有20多年的歷史，PLC為工業控制應用提供了快速可靠的解決方案，其設計滿足了工廠對于使用環境和可靠性的要求。然而，PLC建立在各廠家專有架構基礎上，其編程和程序執行的實現是對于特定應用設計。因此，為實現工業企業中各層次的數據通信需求—設備層、控制層和管理層—整個系統經常需整體升級。

然而，在最近幾年，很多組織已開始尋找完全不同的工廠底層設備和網絡系統，而且把它們連接到操作和企業級的系統和流程。這種集成化程度預示了更多商業利益，包括：（1）更優越的操作性能有助于公司生產更高級產品、獲得利潤和擴展業務；（2）賦予制造業更多靈活性來減少浪費和對多變的市場做出迅速回應；（3）加強和提高核心競爭力來更加清晰地定義市場和業務；（4）在任何地點設計和生產來擴展產品流程的全球化；（5）采用通用和標準化架構來降低成本；（6）使資產保值。

傳統控制解決方案通常較難提供所需開放性和靈活性的好處，因為大量平臺和系統須部署為整個企業的自動化。如在某些設備不提供這些開放性和靈活性，在這些設備和系統間實現信息交換非常困難。

因此，對于目前工業自動化的需求，傳統控制系統有一定局限性：（1）由于使用不同供應商的多種平臺，控制系統實施并不是一件輕松和迅速的事；對于邏輯控制、過程控制和運動控制都需不同編程；（2）當考察實施價值和新自動化控制技術時，用戶可能對采用這些技術和產品較猶豫，因為他們害怕技術會很快變得過時；（3）升級系統性能所帶來的好處可能并不能補償對一個已存在系統重新設計所花費的時間和開支；（4）現行自動化系統在容納不斷增長的數據量方面經常顯得力不從心；（5）開發數量、用戶和設計的工具和平臺會導致在定義和實施自動化平臺時大規模無可逆轉的延遲；（6）一旦實施完畢和運行，一個專門控制系統可能在一種應用中表現良好，但是想把它成功地遷移到其他應用中卻被證明是非常困難的。

考慮到這些局限性，PLC的功能在最近幾年中已經擴展了不少，它提供了更多應用靈活性和互操作性。然而，大多數PLC制造商直到現在并不能成功地定義和改變其控制器來適應這種革命性的變化，或試圖擴展這些工業應用基石的功能來滿足變革巨大的多種解決方案的需要。