1月15日，“2015中國伺服與運動控制&工業機器人企業家高峰論壇”在吉林長春盛大舉行。近兩百位運動控制及工業機器人業界領袖齊聚一堂。本次論壇由中國傳動網、《伺服與運動控制》雜志、中國機器人網聯合主辦，以“工業智變·‘動’贏未來”為主題，旨在探討中國伺服、運動控制、工業機器人未來發展，提供上下游產業鏈交流互通、商機挖掘最佳平臺。

同期，舉辦行業頒獎盛典，發掘當下伺服、運動控制、機器人產品與企業建設典范，推廣優秀品牌的正向影響力。

中國傳動網總經理蘇美萍女士致辭歡迎：論壇的順利召開，對中國傳動網、《伺服與運動控制》而言，是激勵，也是鞭策，是啟發，也是信心。中國傳動網、《伺服與運動控制》愿同大家齊攜手，助力中國伺服、運動控制、工業機器人更上一層樓!

業界領袖云集，共話運動控制新章

本次論壇嘉賓陣容再創新高。演講嘉賓包括哈工大副校長徐殿國，上海會通董事長蘇崇德，長春禹衡光學董事總經理林長友，上海高威科總經理田勁松，POWERLINK中國用戶組織市場推廣主管宋華振，睿工業總經理馮晉中，哈工大機器人研究所副所長李瑞峰，歌爾聲學副總經理陳海清，安川電機董事西川清吾，武漢邁信總工程師許強，EtherCAT技術協會中國區代表范斌，羅克韋爾代表鄭宇銘，上海三竹機電總經理吳根鴻。

議題前瞻、深度，涵蓋當下運動控制及機器人熱門與關注內容。包括：《中國伺服市場的策略與展望》、《伺服電機國家標準設定》、《光柵編碼器制造助推智能工業發展》、《國產機器人如何智慧制造》、《實時通訊產品研發戰略》、《中國伺服電機與運動控制市場調查報告》、《中國工業機器人產業現狀與趨勢》、《伺服電機在制造業中的應用分享》、《外資機器人廠商看中國市場》、《工業以太網在伺服系統中的應用》、《實時工業以太網EtherCAT及其在機器人領域的應用》、《運動控制與機電一體化》、《伺服驅動伺服電機及工業機器人連接系統探討》。

精彩論點包括：市場為王，要實現跨界的創新;中國運動控制企業的機會在于構建“移動互聯+FA”新模式;制造業發展圍繞效率展開，“智慧工廠1.0”是中國制造效率實現重要方式;電子電器、金屬加工、食品飲料和煙草產業的機器人滲透速度將顯著高于汽車行業;高端電子裝備，一致性是根本;機器人不是簡單地替代人工，而需要把人類從單純的重復勞動以及高危、高污染和高強度的勞動中解放出來;用戶需求，簡單說就是“錢、質量、時間”;“少即是多”，“簡易”是運動控制發展重要趨勢。

《伺服驅動及電動機性能試驗規范》、以太網技術備受關注

《伺服驅動及電動機性能試驗規范》研討會的成果分享，備受關注。《伺服驅動及電動機性能試驗規范》是我國首個針對伺服驅動及電動機性能測試的國家規范，將對中國伺服未來發展產生深遠影響。研討會的成果分享，將為業界發展提供新參考、新依據。

同時，受工業4.0、智慧工廠推進影響，伺服的信息化、網絡化進一步加強。EtherCAT、POWERLINK以太網數據傳輸得到企業關注。工業以太網的控制和通信系統的性能，可幫助提高產品的精確性，從而幫助用戶提高競爭力，銷售出更多的機器設備與工廠方案。

機器人議題成熱門

本次論壇由中國傳動網、《伺服與運動控制》及中國機器人網聯合主辦。中國機器人網CEO趙勇先生在致辭中表示，工業機器人，作為運動控制重要應用領域，2014年迎來飛速發展，進入市場元年。個中問題、機會、趨勢的探討，將為2015年機器人及其關鍵部件—運動控制的發展帶去新方向。

共迎禹衡光學五十年發展

此次論壇得到長春禹衡光學有限公司的大力支持。論壇召開期間，正值禹衡光學五十周年華誕。禹衡光學董事總經理林長友先生在論壇上表示：愿“50”的禹衡光學，繼往開來，實現編碼器“中國創造”重任，打造出屬于中國人自己的國際編碼器品牌!

業界橋梁

2004年以來，中國傳動網、《伺服與運動控制》舉辦的系列行業高端論壇，以敏銳視角和龐大來賓陣容，抓住了中國運動控制發展進程中的現實內容，創造了眾多合作成果，獲得業界高度關注，成為當下中國運動控制領域最具影響力最具市場引領性的年度盛會。

伺服運動控制

蘇崇德、徐殿國、陳海清、鄭宇銘、吳根鴻談伺服市場發展

中國伺服與運動控制如何發展？出路在哪？

上海會通董事長蘇崇德、哈爾濱工業大學副校長徐殿國、歌爾聲學副總經理陳海清、羅克韋爾經理鄭宇銘、上海三竹總經理吳根鴻從行業、學術、應用、關鍵器件各角度分享了自己的見解與研究。

蘇崇德

蘇崇德：市場為王，跨界創新

亞太伺服推廣領導企業——上海會通董事長蘇崇德進行了《中國伺服市場的策略與展望》的開場演講。分享了《日本電機工業會（JEMA）調查報告》。報告指出，2013年日本1887家電機用戶，伺服電機與驅動器采購因素中，機能/性能占比37.8%，可靠性占比12.4%，品牌占比6.4%；滿足用戶需求要素中，機能/性能占比39.4%，分辨率占比35.3%，可靠性占比28.9%；致使用戶不滿意的因素中，價格占比26.9%，交貨占比24.5%，互換性占比21.3%；更進一步期待中，高速高精度占比32.3%，節能占比24.1%，不要單電值占比24.1%。此外，平板顯示制造裝置、鋰電池裝置需求攀升。

對于2014年中國伺服應用，蘇崇德指出，日系企業實現20%-50%增長，創造了日本FA有史以來最高記錄。國企“幾家歡喜幾家愁”；機床、紡織等行業下滑；智能手機、平板裝置為代表的電子行業從“蹦極”過渡到“平穩增長”。

機器人應用，“危”表現在市場飽和、“地板價”、國內外品牌兩極分化；“機”表現在X-Y直角坐標機器人、上下料、機器視覺的發展。

中國運動控制企業之“危”主要體現在單品差距大，“田忌賽馬”的乏力以及外企交鑰匙工程及集團化合作帶來的新壓力。“轉機”為跨界引進軟件，實現“移動互聯+FA”。

最后他強調：2015年消費電子依然將維持高增長。中國伺服市場，臥虎藏龍，需共同攜手，持之以恒！

徐殿國

徐殿國：伺服電機測試規范，引領行業發展

哈爾濱工業大學副校長徐殿國進行了《高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項——伺服驅動及電機測試規范、標準研究與測試平臺建設》的分享。該項目由徐殿國擔任責任人，哈爾濱工業大學擔任責任單位；國家機床質量監督檢驗中心、西安微電機研究所為聯合申請單位。課題2012年開始，持續到2016年。旨在加強伺服驅動及電機測試技術的研究和檢測平臺的建設，實現獨立、公正、客觀、科學、準確的集成評測。從而改善伺服檢測體系落后現狀，實現高端行業引領，爭取更多國際話語權。

我國目前在伺服評測標準與規范方面存在的問題包括：現有測試規范與標準落后于現代伺服驅動及電機技術的發展；直線電機及伺服驅動測試規范與標準尚屬空白；尚無分別對伺服驅動和電機性能進行獨立評測的規范與標準；尚無伺服系統網絡通信同步性、實時性及魯棒性測試規范與標準；尚無針對數控機床用伺服驅動及電機的可靠性測試標準。

課題預期解決的重大問題包括高檔數控機床適應性需求，規范、標準滯后技術發展，測試技術與裝備缺失，檢測與評價脫節，可靠性等問題。

其中《伺服驅動及電機測試規范、標準研究與測試平臺建設》總負責人為徐殿國、《標準規范的組織、申報》負責人為國家機床質量監督檢驗中心秘書長黃祖廣；《通用伺服電機性能測試與平臺建設》負責人為西安微電機研究所所長莫會成；《主軸電機性能測試與平臺建設》負責人為哈工大李立毅教授；《力矩電機性能測試與平臺建設》負責人為哈工大鄒繼斌教授；《直線電機單元性能測試與平臺建設》負責人為哈工大寇寶泉教授；《伺服驅動單元性能測試與平臺建設》負責人為哈工大楊明副教授。

陳海清

陳海清：高端電子裝備，一致性是根本

伺服高端用戶代表歌爾聲學副總經理陳海清先生進行了《伺服電機在制造業中的應用分享》分享。

歌爾聲學是世界智能電子設備的領先供應商。其生產的微型麥克風、藍牙耳機、3D眼鏡業務穩居世界之首。陳海清先生表示，客戶對一致性與穩定性的要求非常高。基于此，歌爾聲學專門成立了自動化部門，今年人員已上千人。解決一致性問題，非技術因素，需在意識上解決。

鄭宇銘

鄭宇銘：“簡易”運動控制大有可為

羅克韋爾自動化經理鄭宇銘進行了《運動控制與機電一體化》的演講分享。

鄭宇銘先生指出，用戶獲得產品信息的方式正發生變化：從離線到在線（即時更新）；從文檔資料到信息平臺；從提供產品數據到產品整合咨詢；從開環到閉環；用戶行為分析幫助改進產品。此背景下，機電系統需更“簡易”，機電融合的運動控制產品必將大有可為。

如何做到“簡易”？硬件上，接線需越來越少，元器件數量也將更少，并跨界組合；軟件上，面對對象的運動編程需更直觀，調試和整定需更快捷。

同時，通過大數據強化系統建設。通過系統效率分析、系統冗余度分析、急停性能分析、減速比設計分析等進一步幫助提高系統性能，降低能耗損耗，減少設計錯誤及額外開銷，綜合提高客戶競爭力。

吳根鴻

吳根鴻：智慧連接

上海三竹機電總經理吳根鴻先生進行了《伺服驅動、電機及工業機器人連接系統探討》的演講分享。三竹機電致力于自動化連接系統的研發、生產和銷售，是中國領先的連接系統供應商。伺服領域的連接方案包括：伺服驅動連接安裝方案；MC系列微電機連接方案——注塑機成型/鋁殼外框/2500線增量型工藝電機；大電機連接方案——薄型編碼器電機/傳統工藝電機/歐系風格電機等。

編碼器

林長友談編碼器產業化

伺服關鍵器件——編碼器如何發展？產業化進程如何完善？

長春禹衡光學董事總經理林長友先生給予了詳細解答。同時，論壇期間，禹衡光學迎來50周年華誕。遠道而來的近兩百位運動控制業界領袖及專家，齊聚“50”的禹衡，進行參觀交流。

林長友

林長友：“50”發展，穩步前行

禹衡光學董事總經理林長友對業界領袖與專家蒞臨長春表示歡迎與感謝，并進行《禹衡光學編碼器發展歷程及新技術展望》分享。內容包括禹衡光學發展、光柵編碼器分類、重大專項及產業化成果、編碼器在伺服與機器人中的應用等。

長春禹衡光學有限公司（原長春第一光學有限公司）是光柵編碼器及光學儀器行業的龍頭企業。禹衡光學所生產的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉臺、DD馬達、伺服等；光柵旋轉編碼器定位為紡織機、包裝機、加工中心、機器人、伺服等。

近年，禹衡光學承擔《高精度、高分辨力絕對式光柵旋轉編碼器研制》、《高集成化單碼道絕對式光柵尺研發及產業化》國家重大專項。林長友表示，編碼器專項產業化要素中，信號控制、光柵制造、芯片制造、機械裝配、調試及生產環境最為重要。信號控制上，以前采用光電平衡與單場掃描，現在采用反饋補償；光柵制造上，已從過去30微米等級瑕疵實現如今1微米等級瑕疵的提升；芯片制造上，以前采用分立對管與光電二極管陣列，現在采用相位陣列；機械裝配上，以前為手工裝配與半自動裝配，現在已實現自動裝配；調試模式上，以前采用滑變電阻與數字電阻器，現在可自動標定；生產環境上，以前為敞開及半封閉式環境，現在為千（百）級潔凈室，這些改變大大提高了編碼器的產業化進度與水平。

在機器人應用中，禹衡光學既提供標準化的通用產品也提供非標設計的定制化產品。相關性能與指標均達到國際先進水平。并且創新采用BISS-C協議總線級聯技術，簡化結構與布線，在關節機器人應用中，優勢尤為突出。

禹衡“50”光學之行

“2015中國伺服與運動控制&工業機器人企業家高峰論壇”召開期間，遠道而來的近兩百位運動控制業界領袖及專家，齊聚“50”的禹衡，進行參觀交流。

禹衡光學董事總經理林長友及公司副總齊少巖先生接待來訪貴賓，并進行禹衡“50”發展和技術應用介紹。

禹衡光學“50”生日華誕成為矚目焦點。禹衡光學在50年發展中，不斷突破，不斷創新，開創眾多業界第一，已成為國內乃至亞洲編碼器領域的一面鮮明旗幟。

另一個焦點是禹衡光學的精益制造。在發展過程中，禹衡光學持續引進、革新編碼器技術與生產工藝，通過1994/2000/2008版ISO9001標準認證，提升質量管理水平與產品質量。目前，禹衡光學編碼器生產制造裝配線多達7條，裝配面積達9000余平米，單月最高產能達8萬臺，是中國編碼器領域產能最高的企業。

現場來賓除對禹衡光學在研發、生產和解決方案上的實力表示敬佩，更深切感受到禹衡光學“50”年發展中的文化魅力，對其在推動業界編碼器發展上的貢獻表達了高度肯定。

工業機器人

安川電機、高威科、哈工大機器人研究所談工業機器人發展

中國工業機器人如何發展？“危”與“機”在哪？

安川電機董事西川清吾、上海高威科總經理田勁松、哈工大機器人研究所副所長李瑞峰從外資品牌、應用及學術角度分享了相關見解與思考。

西川清吾

西川清吾：機器人不是簡單的替代人工

安川電機董事西川清吾進行了《中國機器人市場的特點與應對方法》主題演講，從外資廠商角度看待中國機器人市場發展。

他指出，2012年以來，中國一直引領工業機器人市場全球化進程。到2016年為止，面向中國的出貨將倍增。這一發展得益于政策的推進，汽車產業自動化進程的加速，機器人向金屬加工、電機電子、食品市場一般產業的擴展。另一方面，中國機器人發展空間還很大：

汽車行業應用，機器人密度僅為日美歐的1/5；一般產業應用，機器人密度僅為日美歐的1/10。

同時，他指出，機器人擅長的事與人類擅長的事并不同。機器人不是簡單地替代人工，而需要把人類從單純的重復勞動以及高危、高污染和高強度的勞動中解放出來。

中國市場機器人應用課題有以下幾個方面：系統集成商及用戶沒有跟上急劇膨脹的市場腳步；部分應用只存在于中國市場；與歐美日相比，中國的人工成本仍處低位；中國設計人員及工程師數量不足，水平有待提高；沒有歐美日的樣本，需在中國進行相關應用開發；有必要推進“機器人＋應用＋系統”整體設備成本的降低；需加強機器人中心的建設及與系統集成商的合作。

李瑞峰

李瑞峰：機器人解決三層次問題

哈工大機器人研究所副所長李瑞峰進行了《中國工業機器人產業現狀及發展趨勢》的主題演講。

李瑞峰指出中國機器人進入市場元年，表現在：數字化制造呼喚機器人發展；人工智能提升機器人性能；客戶化定制依賴于柔性生產；中國制造處于三明治時代，受發達和發展中國家的擠壓；我國已建成和在建的機器人產業園區已達30多個。

機器人替代人工，解決三個層次的問題：人干不了（特種機器人），人干不好（汽車等高端領域），人不想干（國內一般制造業，即所謂低端產能）。現在到了人不想干的階段，需要用到大量的低端領域工業機器人。

國產機器人要完成進口替代，不僅是減少配置，降低成本的問題，也需技術創新，比如引進3D視覺技術等。隨技術發展，工業機器人也會逐漸成為對外界感知能力強的智能型機器人，甚至最終發展為具有學習能力的智慧型機器人，實現人機和諧作業。

田勁松

田勁松：提升效率，實現快速制造

上海高威科總經理田勁松進行了《智能和信息技術助力裝備制造業邁向智慧工廠》的主題演講。他指出，市場需求，越來越傾向于“變品種，變批量，高品質，低價格”，但制造業現狀為：生產效率低，人力產出成本高于美日德；創新能力不強，缺乏核心競爭力；缺乏管理技能和全球營銷技巧，價格戰成為主要的競爭手段；技術發展滯后，關鍵技術依賴進口，產品水平低，科技含量少；企業層面，也面臨制造安全、環保、市場需求變化、成本、生產周期、維修服務等方面的挑戰與壓力。

要改變現狀，需提高效率，需“快速制造”，需進行以下努力：符合市場的產品定義；標準化模塊化的設計理念；智能化信息化的生產制造；智慧化企業管理；差異化的經營模式。

通訊

許強、宋華振、范斌談以太網應用

工業以太網技術如何與伺服結合？如何選擇適合企業自身的以太網技術？

武漢邁信總工程師許強、POWERLINK中國用戶組織技術推廣經理宋華振、EtherCAT技術協會中國區代表范斌提出了相關見解與參考方案。

許強

許強：工業以太網在伺服系統中的應用

武漢邁信總工程師許強進行了《工業以太網在伺服系統中的應用》的演講分享。許強以PowerLink在邁信EP3E系統的應用為例，強調PowerLink具有以下特點：簡約但強有力的機制、無需復雜的時間同步，多路復用，異步通信，PRC模式，靈活的網絡拓撲等。

與EP3E系統結合，同步特點有：所有控制環與主站同步幀對齊；所有控制環周期與主站的同步幀抖動自適應；位置環細分插值，按主站位置周期插值細分等。

EP3E系統解決Powerlink同步幀抖動：采用了實時在線適應主站抖動的技術，克服主站抖動的影響；控制環同步時間抖動在50ns以內；支持抖動調整和關閉抖動調整；選用高品質晶振和PHY，克服主站導致的抖動等。

宋華振

宋華振：POWERLINK，滿足互聯需求

POWERLINK中國用戶組織技術推廣經理宋華振進行了《實時通信產品研發戰略》的主題演講。宋經理指出，一切產品與技術都是為了滿足客戶需求。客戶需求，簡單說即“錢、質量、時間。”如何實現?效率十分關鍵。在運動控制領域，效率表現為更低的抖動，更高的傳輸速率。但用戶常常面對的是不開放的網絡，無法對機器集群管理，實現全局優化。而POWERLINK的出現滿足了用戶對互聯的需求。可對硬件軟件商提供基礎支持、幫助零部件商連接的實現，幫助自動化企業智能設備、OEM柔性制造與終端用戶智慧工廠實現等，具有突出優勢。

范斌

范斌：EtherCAT在機器人領域的應用

EtherCAT技術協會中國區代表范斌進行了《實時工業以太網EtherCAT及其在機器人領域的應用》的主題演講。

范斌指出，超高速的控制需超高速的總線技術。工業以太網的控制和通信系統的性能，可幫助提高產品的精確性，幫助用戶提高競爭力，銷售出更多的設備與方案。

影響以太網性能的因素主要有帶寬利用率、堆棧延遲、交換機延遲。EtherCAT技術是目前最快的工業以太網技術——1000個分布式數字量I/O：30微秒；100個伺服軸：100微秒；EtherCAT協議直達每一個I/OSlice，無子系統。

選擇EtherCAT，意味——選擇了最快的總線技術；加速了機器或工廠；PC控制最優化；保障了信息安全；選擇了一個中國市場標準同時也是一個真正開放的不被綁定的全球市場標準。

市場宏觀報告

王健、馮晉中談行業宏觀發展

中國伺服與運動控制、機器人市場發展有何數據呈現？整體發展將邁向何方？

易能立方總經理王健、睿工業總經理馮晉中進行了相關總結與啟示分享。

王健

王健：傳承與創新，共建產業未來

易能立方總經理王健先生擔綱“2015中國伺服與運動控制&工業機器人企業家高峰論壇”主持，以博學見識、幽默風格、睿智點評贏得與會者的一致認可。在論壇尾聲，王健先生總結呈辭并倡導：中國伺服與運動控制發展，重在聯合。他強調，優秀用戶，可更開放，可更公開地進行信息共享。中國伺服與運動控制的未來，需在競爭中發展，更需在融合中邁進；伺服高端應用中，有一點很“透”——一致性問題的解決辦法非技術，需從“骨子里改造自身”，多方面投入與整合；中國機器人制造商與集成商尚未跟上急劇膨脹的市場腳步，有必要推進“機器人＋應用＋系統”進程發展；機器人出現，是為了替代人不想做，不能做的一些領域，只有加強這些領域的理解與建設，才能真正發揮工業機器人優勢，促進產業發展；最后，他強調，無論伺服、運動控制還是工業機器人，要實現產品與品牌升級。傳承與創新必不可少。傳承最重要的是文化，文化傳承也最具力量；創新最重要的是基于用戶需求，不囿于一域，多學科、多產業融合與跨界。

馮晉中

馮晉中：中國伺服電機與運動控制市場報告

睿工業總經理馮晉中先生進行了《中國伺服電機與運動控制市場報告》演講。他表示：伺服市場增長及預期：受宏觀調控以及經濟回暖刺激作用，未來四五年伺服將處于穩定、持續、正增長發展階段，復合增長率達11%。

當前，制約自主機器人發展的關鍵因素在于本土產業鏈不成熟。目前市場主要零部件基本上均由歐洲和日韓公司控制，國內本土生產商與其差距較大。

工業機器人單體競爭集中在集成應用、主機成本及其可靠性三方面。現階段國內機器人主要的技術瓶頸是核心技術與國際主要競爭對手之間的差距。核心技術如果通過進口來解決必然導致成本升高，導致自身產品缺乏競爭力。

國內外技術差距最大的是減速機和伺服電機。三大關鍵零部件決定了產品的性能、質量及價格，是產業發展必不可少的一環。但三大關鍵部件進口比例較高，特別是減速器目前基本被日本2家公司壟斷。因此現在國內制造工業機器人成本較高。

國內機器人企業未來發展的三大趨勢：

（1）下游集成應用。一段時間內還會以國外主機產品為主，有較強技術能力的集成公司會先于機器人制造企業發展，有行業經驗的應用公司會更進一步發展；

（2）機器人本體，落戶在機器人產業基地先行，尤其周邊工業發達，人力成本較高的地區；

（3）能攻克核心零部件，最先受益的可能是減速機，能最早實現量產和進口替代。

中國工業機器人需求增長迅猛，年需求量2-3萬臺套，機器人產業化剛開始，沿海需求高于內地需求，民企需求高于國企需求。

工業機器人在汽車行業應用最為廣泛。國內合資車企率先在中國制造業領域引入機器人自動生產線，其他制造業的機器人普及率較低，因此我國汽車及相關零部件行業占機器人總需求的50%左右，高于全球水平。

相比汽車行業，我國電子電器、金屬加工、食品飲料和煙草等一般制造的自動化水平更低，這些產業的機器人滲透速度將顯著高于汽車行業。制造業龍頭企業已紛紛加入機器人替代人工的改造行列，代表企業有富士康、格力電器、海鷗衛浴等。

四六軸類型機器人應用場合有焊接、噴涂、搬運、碼垛、裝配、上下料等。SCARA水平多關節應用場合有高速抓取、搬運、裝配。Delta機器人應用場合有高速抓取、搬運、裝配。

通過訪問主要機器人廠商發現，廠商端預估中國機器人市場未來5年的增長保守估計在10%左右，樂觀估計會沖破20%的復合增長率。