隨著“機器換人”進程的加快，越來越多的工業機器人走進企業生產線，而工業機器人的靈活、高效運行離不開伺服驅動器的精確控制。在秀洲工業園區就有這樣一家專業生產伺服驅動器的高新技術企業。

4月21日上午，嘉興德歐電氣技術有限公司的生產線正在組裝一個個伺服驅動器。“現在有兩條生產線，每天至少能生產200臺產品。”公司副總經理文泉華說，光昨天20號一天就向一個中間商發了620臺產品。

據了解，嘉興德歐電氣技術有限公司成立于2010年，專業從事高品質自動化控制軟件及伺服驅動器系列產品的研發、生產、銷售及服務，其伺服驅動器產品廣泛應用于數控機床、機械手、包裝機械、紡織機械、印刷機械及自動化生產線等領域，去年銷售額達4000萬左右。

“伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。”文泉華拿起一臺伺服驅動器說，“一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，以實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術中的高端產品。”

工業機器人是非常典型的多軸控制系統，為使機器人達到較高的重復定位精度，就要保證伺服驅動器在執行控制器位置指令時，既要保持嚴格的同步性，又要盡量縮短響應時間。

“這就要求伺服驅動器具有很強的瞬時過載能力和極高的動態響應特性。”文泉華說，為了達到這一目標，公司研發了數字式交流伺服驅動器，通過嵌入式的控制軟件，通過數字模擬信號實現控制，提高控制的精確性。目前，該公司兩條生產線全部使用了自己的伺服驅動器，一線員工只需10人左右。

作為技術含量極高的產品，離不開研發團隊背后的支撐。“在成立公司之前，創業團隊都在高校從事科研，現在專業技術人員占到公司總人數的80%以上。”公司主管會計黃夫龍說，從設想到最終生產，每個新產品的研發生產周期都要一年左右，目前技術團隊正在研發用于注塑機的伺服驅動器。

入駐秀洲之后，德歐電氣也積極與地方高校開展校企合作，于去年11月與嘉興學院成立了“高校節能伺服系統”校企合作研發中心。據悉，該中心由15名成員組成，將采用模塊化運作，以高精度、高穩定度、快速響應、高效節能的伺服驅動系統的關鍵技術為研發目標，進一步實現產學研成果轉化。

“嘉興學院能夠在磁同步伺服系統研發技術路線、產品核心技術攻關、知識產權、永磁同步電機硬件平臺測試環境等方面為公司提供技術支持，公司還能充分利用豐富的校內實驗室資源，進行新技術和新產品的測試，進一步加快產學研成果轉化。”文泉華表示。

“機器換人”正推動工業領域從制造向智造轉變，也為德歐電氣打開了廣闊市場。“去年已經感受到了這一變化，公司一款驅動器產品的銷量就增加了兩倍多。”文泉華說，伺服驅動器是工業機器人的必須品，隨著機器人在工業領域中不斷覆蓋，相信公司產品的應用市場將越來越廣。

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