機器手臂和工業聯網設計需求爆發，吸引芯片商競推新一代嵌入式處理器，以達成更優異的機器人伺服馬達(Servomotor)控制性能；與此同時，芯片業者更利用FPGASoC，靈活支援EtherCAT、PROFINET和Powerlink等多種工業乙太網協定，進而滿足不同系統廠設計要求。

機器手臂在智慧工廠扮演要角，相較過去須設安全柵欄才能上工的傳統型工業機器人，新一代協作型機器手臂正企圖改變過去的生產模式，其內置的力量控制器能限制接觸時的力道，避免造成人體傷害，因此能與人共同作業，同時毋須安全柵欄，可與人類近距離工作，預期協作型機器手臂將蓬勃發展。

UR新款協作機器手臂注重輕巧/安全/靈活性

UniversalRobots亞洲區總經理ShermineGotfredsen認為，隨著市場的趨勢發展，未來市場對多樣化的夾具以及機器視覺系統的需求會增加。

UniversalRobots(UR)亞洲區總經理ShermineGotfredsen(圖1)表示，除了運用機器人解決人力問題之外，在面臨訂單更改或是小批量生產時，機器人能否有足夠靈活度面臨急迫改變，以及機器人的安全性與體積等，都成為機器人廠商設計時的重要考量。

Gotfredsen進一步解釋，該公司今年推出的新款協作型機器手臂可改善上述問題，其具備安全性和靈活性，并允許所有腕關節節點三百六十度旋轉，適用于電子元件、電路板和醫療設備等產業；同時其容易編程，可應對未來少量多樣化的生產方式。

未來智慧工廠的機器人將更加注重安全、靈活和彈性，而為了達到上述目的，機器人也必須不斷晉級，逐漸從最簡單的三軸、四軸，演化至現今常見的六軸機器人，未來更可能出現七軸，甚至是十軸機器人。

而當機器人關節軸數增加時，則更需要功能強大的伺服馬達控制關節，使其能更準確控制、移動和反應，而相關伺服馬達控制的關鍵元件包括MCU、DSP和FPGA等，各家生產相關元件的半導體廠商無不瞄準此波控制商機；此外，隨著工業物聯網熱度升溫，半導體廠商也已布局工業乙太網路解決方案。

TI新款處理器將于Q3登場提升Robot控制力/安全性

掌控機器人關節的新利器即將報到。德州儀器(TI)預計今年九月底發表新款處理器，該產品能更提升多軸機器人的控制能力與安全性。

德州儀器資深科技委員會委員兼應用協理鄭曜庭觀察，今年“機器人與自動化展”上，工研院已開發技術提升機器人安全性，產業亦研發多款機器人，但則較少見廠商投入與機器人相關的聯網分析。

德州儀器資深科技委員會委員兼應用協理鄭曜庭(圖2)表示，今年的智慧工廠發展趨勢，可發現業者更為關注“安全性”。因為近日德國汽車大廠福斯才剛發生機器人誤傷操作員的死亡事件，不禁令人更加省思機器人的安全性。他認為，德國致力發展工業4.0，已經是先進制造業國家，卻仍然發生機器人致死事故，因此其他晚近投入工業4.0的國家，應該更加關注此問題。

同時，基于機器人日益增加關節軸數，亦須提升其控制與即時反應能力，才可增進機器人的安全性，因此德州儀器預計今年第三季末推出新款處理器。該產品以ARMCortex-A15為基礎，內建可編程即時單元(PRU)和數位訊號處理器(DSP)，與過去類似產品相比，多了壓縮影像之功能，可降低傳輸量且能處理龐大資料。

值得一提的是，智慧工廠由多種要素組成，涉及多種技術與通訊標準的支援，鄭曜庭表示，因此智慧工廠將促成感測器、控制器、閘道器(Gateway)等元件需求上升，據了解，該公司目前也已針對上述元件提出相關解決方案；他亦指出，智慧工廠除了機器人等硬體設備，也必須包含物聯網/云端巨量資料的分析與預測，才能提供較佳的安全服務。

除了德州儀器致力于開發新處理器于機器人控制應用外，亞德諾(ADI)亦看好工業自動化市場，持續布局投資該領域。

亞德諾亞太區馬達與電源控制行業市場部經理于常濤表示，工業自動化是相對穩定、緩慢而又持續技術革新的行業。

亞德諾亞太區馬達與電源控制行業市場部經理于常濤(圖3)表示，智慧工廠是較大的概念，有諸多處理器產品被應用，從半導體廠商的角度而言，伺服控制將是商機所在，該公司針對伺服控制領域推出浮點混合訊號處理器和多核心處理器。

于常濤進一步解釋，從產業趨勢來看，不管是處理器、相應工具或具備相應技能的工程師資源等，將越來越傾向標準化平臺，而新款浮點混合訊號處理器適用于開發通用伺服產品，譬如單軸和雙軸控制，此外該處理器內建Sinc濾波器可以節省以FPGA實現同一功能所需的成本和工程資源。

另外，針對多軸控制系統和運動控制，該公司則推出多核心處理器。該處理器具備低功耗且周邊介面豐富，提升即時處理任務與管理周邊的能力，以方便連接工業封閉回路控制。據悉，該公司除了布局伺服馬達控制外，目前也看好工業以太網路在智慧工廠的前景，因此已有相關布局計劃。