曾幾何時，人們普遍認為機器人是高科技產物，離自己很遠。然而，在當今社會中，機器人早已融入人們的日常生活和工業生產之中。

工業機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，國際、國內已形成競相發展態勢。近年來，我市工業機器人產業從無到有，發展迅速，出現了河南森茂、中鋒數控整機生產企業，許繼集團、森源集團、西繼迅達、鴻舟等一大批智能裝備生產及應用企業，實現了工業機器人從國外進口、外地購買到自主生產的轉變。那么，如今我市的工業機器人發展現狀如何，有什么亮點?近日，記者對此進行了采訪。

一升一降3分鐘，機器人輕松幫電動汽車換好電池

一輛需要更換底盤式電池的電動汽車行駛至一個特制的平臺，然后被平臺自動抬高，由一個伸縮自如的機械手臂自動完成電池更換。最后，車體被輕輕降下。電動車換電池的整個過程在一升一降之間完成，僅需3分鐘。

8月10日上午，記者來到位于我市中原電氣谷許繼新能源產業園內的電動汽車充換電產業基地北側，目睹了一場新奇、有趣的演示——許繼電源有限公司自主研發生產的BSE-C200戶外柔性智能換電系統為一輛電動汽車自動更換底盤式電池。

為什么說這場演示新奇、有趣呢?其實，BSE-C200戶外柔性智能換電系統由兩部分組成，一部分是一個3米高、12米長的集裝箱，另一部分是一個特制的停車換電平臺。所有新奇和有趣的地方都集中在那個高大的集裝箱內。集裝箱內“住”著兩個機器人，一個是負責拆卸、更換、安裝的換電機器人，就是那個伸縮自如的機械手臂;另一個是藏在集裝箱內，負責把需要充電的汽車電池拿去碼放充電，或把充好的汽車電池拿出備用的堆垛機器人。

“其實，整個智能換電系統的核心就是這兩個機器人。整個換電過程由它倆自動完成。”主持研發該系統的是許繼電源有限公司的高級工程師郝戰鐸。他告訴記者，科技飛速發展的當下，越來越多的工業機器人不斷面世，它們自動、高效、安全，還省時省力，可以說相比人工具有很大的優勢。

“如果剛才那個電動汽車換電演示不靠機器人而純靠人工的話，最少需要5個人費力工作十幾分鐘。有了機器人，工作人員動動手指，3分鐘就能輕松搞定。”說到自己研發的這套系統，郝戰鐸的臉上寫滿了驕傲。他說，記者當天看到的這套系統是他們的首臺產品，馬上要發往武漢投入使用，為當地的電動出租車進行自動更換電池服務。“這是我們最新的產品。除此之外，我們生產的其他型號的換電機器人如今投入商業運營的有1000多個，分布在青島、南京、合肥等地的電動公交車換電站工作。”郝戰鐸說。

不畏嚴寒酷暑自動巡檢，機器人是個好幫手

采訪中，許繼電源有限公司的一位負責人告訴記者，他們公司自主研發的智能機器人分兩大類，一類是郝戰鐸帶頭研發的換電機器人，另一類是運用在電力系統運行和檢修方面的機器人，包括智能搬運機器人、智能巡檢機器人、多旋翼巡線無人機等十幾種型號。

“多旋翼巡線無人機可飛上高空代替辛苦的徒步巡線工人完成巡線工作，而智能巡檢機器人可在高壓及超高壓環境下自主定位、自主巡檢和自動充電，將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設備巡視和特殊巡視相結合，保證大范圍、無遺漏地執行巡檢任務，實現異常實時判斷，代替值班人員實現對視頻內容的自動判定及報警。”該負責人告訴記者，智能巡檢機器人有自動模式，可按照設定的內容自行巡檢，也可用控制手柄或手機APP軟件遙控其進行特巡。

“尤其遇到雨雪或酷暑等惡劣天氣，通過遠程操作機器人工作，可降低人身傷害風險，有效提高設備巡視質量。而且，它們工作時比人工更精準、精確，生成報表也比人工快。”該負責人說，如果是人工進行變電站巡檢工作，一次需要兩個人，在正常天氣下，巡完一個站最少要兩個小時。而使用智能巡檢機器人，工作量最少能下降40%，還能做到人工做不到的全天候巡檢。

采訪最后，該負責人告訴記者，目前就有一臺智能巡檢機器人在禹州的一處變電站工作。2015年年底，該公司將完成銷售100臺智能巡檢機器人，產值將達1.5億元。

遍地開花，我市工業機器人產業發展迅猛

當然，不止許繼電源有限公司一家有工業機器人。當天，記者從市工信局了解到，近年來，我市工業機器人產業從無到有，發展迅速，出現了河南森茂、中鋒數控整機生產企業，森源集團、西繼迅達、鴻舟等一大批智能裝備生產及應用企業，實現了工業機器人從國外進口、外地購買到自主生產的轉變。我市工業機器人已具備加快發展的基本條件。

河南森茂現已研制出1kg、5kg、100kg、160kg等工業機器人系列產品和應用于鍛造、沖壓、搬運等場合的機器人系列產品，并專門針對勞動強度大、危險程度高和工作環境差的陶瓷行業研制出了噴釉機器人。中鋒數控聯合臺灣蘿升集團，針對市場需求，已生產出桁架、焊接、鍛打等機器人。河南森茂已和浙江大學、華中科技大學、華中數控、鄭州機械研究所等建立了深度合作，對我市機器人產業發展將形成較大的支撐作用。

目前，我市對于工業機器人的應用也頗為廣泛，主要集中在裝備制造行業，如許繼集團、森源集團、黃河集團、西繼迅達、三榮電器、定達實業、豪豐機械等，使用量已超過200多臺，主要包括焊接機器人、折彎機器人、轉接機器人、巷道式堆碼機器人、自動導引小車、自動碼垛機器人、助力機械人等。這些工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施實時檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現了增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。但這些企業的機器人大多是進口的，其中森源集團是從意大利進口的，許繼集團是從日本和德國進口的，價格都比較昂貴，為我市機器人產業的發展帶來了機遇。

我市大力推動工業機器人及智能裝備產業發展

除了企業的自身迅猛發展外，我市對于推動工業機器人及智能裝備產業發展同樣大力支持，并提供了多種有利政策。

據市工信局的工作人員介紹，省工信廳起草的《河南省推動工業機器人及智能裝備產業發展的實施意見》把許昌和鄭州、洛陽共同列為機器人整機、關鍵零部件制造及集成應用產業園區和專業基地。為占領我省工業機器人產業發展的戰略制高點，將工業機器人培育成我市的戰略性新興產業，助推工業轉型升級，打造先進制造業強市，我市隨后起草了《關于推動工業機器人及智能裝備產業發展的實施意見》(以下簡稱《意見》)。

《意見》指出，今后我市發展的目標是，到2020年，培育出超300億元的以工業機器人為核心的智能裝備產業集群，擁有年產3萬臺(套)工業機器人整機及智能裝備的產能規模，形成兩三家擁有自主知識產權和自主品牌的工業機器人龍頭企業和5—10家配套骨干企業的產業體系，全市80%以上的制造業企業應用工業機器人及智能裝備，使許昌成為全省工業機器人及智能裝備制造業發展的先行區，在全國具有一定影響力、競爭力的工業機器人及智能裝備研發、生產基地。

此外，2020年前，重點建設許昌工業機器人及智能裝備產業園，以中原電氣谷為核心發展區，長葛市、國家許昌經濟技術開發區為主要生產基地，形成“一區兩基地”的產業發展格局。

優惠政策方面，我市工業機器人及智能裝備產業的發展除享受國家和省相關獎勵政策支持外，還能享受市財政設立的工業機器人及智能裝備產業發展專項資金，獲得貸款貼息、推廣應用、稅收優惠等多項政策扶持，走上快速健康發展之路。

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