國內數控領軍企業——華南數控系統有限公司，攜帶搭載其最新控制器的桁架機器人/SCARA機器人裝置、運動控制器及運動控制卡隆重亮相，充分詮釋了華南數控產品高穩定、高精度等優勢。
據了解，桁架機器人是兩軸的工業自動上下料裝備，其運動看似簡單，實際應用到工廠中，震動較大，對控制器加減速及穩定性要求較高；SCARA機器人主要亮點在于其運動震力點完全融入到底層運動控制部位，可實現在D-H空間的直接加減速功能。
華南數控此次針對此二類型機器人推出的控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的專用多軸運動控制、數據采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術，可提供卓越的脈沖型伺服控制，實現平穩移動、快速的加減速速度和快速的循環時間，具有極高性價比。除桁架機器人、SCARA機器人應用，該系統還可實現極坐標機器人等多類機器人控制，應用于搬運、抓取、裝配、涂膠、打螺絲等領域。同時，其標準計算機總線還可擴展現場總線、機器視覺系統等，提升客戶的設備升級能力。
同時展出的還有高效PCI總線高精度輪廓運動控制卡——HNA0141000，該運動控制卡可控制4個伺服電機、2個步進電機，具有直線插補、圓弧插補、空間直線插補、空間圓弧插補、剛體四軸線性插補，高速前瞻及連續超小線段、連續加減速S形對稱/非對稱速度曲線規劃等性能，其最大電機速度可達8Mpps，特別適應于高速、高精度或對運動動態特性有嚴格要求的場合，滿足客戶各種需求。
未來中國自動化市場會出現爆發式增長，中國將成長為世界上最大的自動化裝備市場。華南數控表示，希望在核心技術及產品上能部分取代國外先進技術與產品，實現自動化行業的中國化、民族化。
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