維視圖像面向全國高校市場，與西安交通大學(xué)合作推出了“工業(yè)4.0智能工廠實驗室”，該平臺采用多模塊組合配置，可滿足高校教學(xué)中多樣化的實驗需求。如今，機器人自動裝配已被行業(yè)認知并廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，完成生產(chǎn)線上自動拾料、插入的裝配作業(yè)。看似簡單的功能實現(xiàn)，融合了維視圖像多年來在工業(yè)檢測應(yīng)用項目上的技術(shù)與經(jīng)驗的積累。 機器人自動裝配系統(tǒng)由總控模塊、供料模塊、傳送模塊、加工模塊、操作手模塊、緩沖模塊、機械手模塊、組裝模塊、分揀模塊組成。
工業(yè)4.0智能工廠實驗室中，工業(yè)機器人將雜亂無章的待檢部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的檢測機構(gòu)。裝有Rfid讀寫裝置的機器人，在進行夾取、裝配等過程前先對物料狀態(tài)進行識別，再自行判斷下一步動作。可以做到真正的智能化。控制系統(tǒng)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。各模塊配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。
對于高校實驗室設(shè)備的設(shè)計出發(fā)點，維視圖像機器人自動裝配的三大系統(tǒng)開放：控制系統(tǒng)開放、機器視覺系統(tǒng)開放、機器人系統(tǒng)開放。既符合工業(yè)自動化生產(chǎn)實際又能滿足高校自動化控制、機器人等專業(yè)創(chuàng)新、實驗、實訓(xùn)教學(xué)等個性化的實驗需求。
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