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新式LIDAR芯片將會取代機器視覺成為機器人未來的眼睛。

時間:2016-08-10

來源:網絡轉載

導語:新式LIDAR可以把光線反射設備縮小成比一粒米還小的一個芯片,比現在市面上的LIDAR系統更小巧輕便、而且更便宜。它將會是機器人未來的眼睛。

新式LIDAR可以把光線反射設備縮小成比一粒米還小的一個芯片,比現在市面上的LIDAR系統更小巧輕便、而且更便宜。它將會是機器人未來的眼睛。

對于要在物質世界“生存”的機器人來說,它們需要一雙像樣的眼睛。一般情況下,這個是藉助LIDAR(激光探測與測量)來實現。LIDAR是一項技術,原理是光經過附近物體表面反射,在機器人周圍形成一個3D效果的地圖。LIDAR就像是基礎力學中的無線電探測器,但因為它用的是光而不是無線電波,因此形成的地圖會更精確,精確到當它被應用到飛機上時,可以辨識樹上的不同樹葉;當它被安裝到自動駕駛汽車上時,可追蹤騎士和行人的運動軌跡。

然而,LIDAR系統既貴又笨重。高端機型差不多要數萬美元,即使最小的新型系統也像冰球那么大。LIDAR感應器通常被安裝在Google的自動駕駛汽車車頂上。

這個感應器之所以比較笨重的原因在于它是機械的,擁有活動零件。陀螺儀的一部分不停地轉動,因此激光可以360度掃射,但這也限制了LIDAR影像的更新。為什么這么說呢?因為只有當光反射到傳感器上的時候,感應器才能感知到哪里有物體存在,即使傳感器能根據物體之前的位置、運動方向以及速度推斷出該物體的位置,它仍然有各種各樣的盲點。

來自MIT和DARPA的研究人員或許找到了一個解決辦法,他們發明了一個新式LIDAR,可以把光線反射設備縮小成比一粒米還小的一個芯片那樣。研究人員曾發表過一篇文章,上面寫道,他們設計的傳感器比現在市面上的LIDAR系統更小巧輕便、而且更便宜。它將會是機器人未來的眼睛。

這項新技術的關鍵是一門被稱為矽光子學的學科,在矽光子學中,工程師發明了可以用顯微鏡觀察到的導光和控光的小型電路。Poulton和Watts把這個小型電路比做是微芯片,它能把用銅線和組件構成的電子系統壓縮,用更小的晶體管構成。

結果是,藉助一個6mm的芯片,LIDAR感應器器只有0.5mm,只要10美元就可以大規模地制造。這些芯片有一些缺點:能看到的視野比較狹窄,距離也比較短(目前,它們只能“看見”兩公尺內的物體),但是參與研究的人員稱這些性能很快就可以得到改善。Poulton和Watts寫道:“我們預計在一年以內使視野范圍擴大到10公尺,我們相信過不了幾年,‘芯片上的LIDAR’就可以成為可達成商業解決方案。”

最終的結果可能是便宜的感應器代替了機器視覺,而移動處理器代替了機器計算。即使機械化的LIDAR系統保留了其應用在遠距離感應上的有效性,電晶體LIDAR芯片可以對一系列產品深度感應。Poulton和Watts建議將他們的芯片安裝到機器人的手指上,這樣一來,機器人就能感知它所抓到的東西。這項技術可能也會運用到人工智能玩具、3D智能手機和無人機的二代產品研發中。

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