沖壓

蘋果早期產品iPhone4出來之時，其金屬機身華麗的質感及優質的觸感收到業界贊嘆，金屬機身因而成為一種技術潮流，近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現在一定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝，但其作為穩定可靠的框架結構仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，產業早期，金屬沖壓過程由人工控制一臺沖壓機床生產，目前，由沖壓機器人構成的手機外殼沖壓生產線已在行業普及。

惠州仨聯自動化連桿沖壓機械手

打磨拋光

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進一步通過打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

搭載配天工業機器人的手機外殼打磨工藝

噴涂

噴涂工藝大量存在于手機塑膠外殼時代，除了手機外殼之外，筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產品外殼曾一度大量采用噴涂工藝做表面著色。噴涂能夠為手機外殼（包括保護殼）提供多種絢麗的顏色效果，滿足消費者對于產品越來越高的外觀要求。

深圳遠榮機器人噴涂手機外殼方案（圖片來自遠榮機器人官網）

組裝

手機組裝是產品成形過程的最終環節，手機組裝既是勞動密集型產業也是技術密集型產業，上百道工序的產線，組裝員工數量龐大，富士康、步步高、華為等手機組裝廠內動輒萬人、十萬人的工人造成了管理難、招工難的問題。一直以來，富士康都在謀求機器換人，其早年間的百萬機器人工廠曾名噪一時。

安裝在手機裝配線的ABB機器人

手機組裝過程的機器人以輕載多關節、SCARA、直角坐標居多，其對防靜電及無塵環境也有較高要求。

焊錫

手機產業鏈中，焊接工藝廣泛存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線焊接等流程中，在手機產業鏈中，焊接工藝一般被稱之為焊錫，進行焊錫作業的相關機器人也被稱之為焊錫機器人。

焊錫的過程是為了保證原本獨立的兩個電子器件實現相互連接，焊錫的過程需要保證焊接效果，除了外觀上的，在連通方面需要保障連接穩定，不能出現漏焊及連接不良的情況。傳統的手工焊接不僅在焊接質量上參差不齊，還需要耗費大量的人力，逐步探索焊錫過程的人工替代也是各大廠商的目標之一。

聯合創新公司的桌面雙工位焊錫機器人

目前，用于焊錫的多關節工業機器人較少，SCARA機器人及桌面機器人是主流。

點膠

點膠工藝廣泛存在于以手機產業為代表的電子產業中，點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中，由于膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，行業中較早導入了以打膠機為主的自動化點膠設備。

點膠機與焊錫機器人類似，是一種桌面型的直角坐標機器人。

日本武藏桌面型點膠機器人

打螺絲

手機打螺絲機器人的基礎同樣是桌面機器人，通過在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構成打螺絲機器人。

市面桌面型鎖螺絲機

打螺絲工藝主要存在于手機組裝環節，是手機主板與中框實現穩固連接的主要手段。

AGV

自動導引小車（AGV）在手機產業中，主要用于產線物料搬運，是組成產線物流的重要設備之一。AGV在手機產業的應用較早，目前主流AGV廠家都有針對手機產業鏈的物料搬運解決方案。

聞泰工廠內由嘉騰磁導航AGV

除了在產線上做物料搬運之外，如PCB的生產制造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機產業鏈的重要應用。

潔凈機器人

潔凈度對于手機產業，特別是手機上游的芯片、面板產業非常重要，潔凈度不達標將對這些產品的良率產生重大影響，因此，無塵車間中需要有適合在潔凈空間中工作的機器人。

新松液晶面板搬運機器人（來自新松官網）

潔凈機器人多用于半導體產業中的晶圓搬運、面板產業中的面板搬運等。

物流

物流通常是被業界所忽視的一個環節，然而其花費的成本卻是除去能源、工廠之外最高的地方之一，有效地降低物流成本對于企業效益提升同樣重要。

在物流環節中，工業機器人廣泛應用于物流的上下料、拆包/打包、揀選、分揀、貼輔料、柴垛/碼垛等環節。其中，AGV和多關節工業機器人都有較多的應用案例。

物流分揀機器人曾在網上火了一把，作為中國科技進步的代表曾登陸央視宣傳片，而京東的內部物流分揀過程中，以手機產品為代表的最終分揀過程就使用了該方案。

網上火了一把的分揀機器人

除了物流分揀之外，類似手機的發貨過程，頻繁的拆箱、拆包、打包、貼單的過程也出現了多關節工業機器人的身影。

目前，工業機器人主要應用與汽車產業中，隨著汽車產業對于工業機器人的需求放緩，未來，工業機器人廠商將把眼光投向更具發展潛力的3C電子領域，而手機產業將是3C電子產業中工業機器人的主要應用領域。