【上半年有意思、有價值的的新型機器人盤點】近年來，在工業自動化趨勢下，工業機器人取得了突飛猛進的發展，而隨著智能化觀念逐漸從工業領域向消費領域延伸，智能服務機器人也迎來了良好的發展機遇。工業機器人和服務機器人發展的火熱狀態，催生著更多新型機器人的出現和應用。

如今，隨著7月份的到來，2018年已經進入到下半年，在這過去的6個月里，機器人行業涌現出了一些天馬行空的創新技術，和奇思妙想的新型產品，可以說是度過了一個精彩的上半年。接下來，就跟隨筆者一起來看看2018上半年都有哪些有意思的機器人產品出現吧！

用于搜救或醫療的爬行機器人

據英國《每日郵報》2月23日報道，哈佛大學的研究人員運用人造鱗片，發明了一種可以像蛇一樣爬行的機器人，這一機器人可以用于醫療救助及搜救任務。

該爬行機器人由一個持續膨脹，復又縮小的彈性管組成，機器人表面貼附的塑料鱗片使其具有三維立體性和極強適應性的皮膚。當前，哈佛大學的科學家利用這個機器人已經完成了水中滑行、水下開門，超負荷舉重等測試，他們認為未來可將這一機器人用于勘探、檢查、監測和搜救任務，或執行復雜的腹腔鏡醫療流程。

可奔跑和行走的雙足機器人

擁有腿足的機器人除了玩具和研究之外，似乎在具體的實際運用中出現較少，產業化應用更是因為昂貴的造價和功能的不匹配而遲遲難以實現。不過近年來，對于腿足機器人的研發勢頭卻很兇猛。

今年5月份，來自美國的AI初創企業AgilityRobotics就研發出了一款足式機器人Cassie，其可以實現奔跑和行走。據了解，該款機器人是主要運用被動動力學，利用“彈簧—質量模型”實現和人類相似的動態步態。公司首席執行官兼聯合創始人DamionShelton認為，該款機器人是對人形機器人探索的一次巨大進步。

能清除病菌和毒素的納米機器人

據新華社6月3日報道，美國研究人員研制出了一種納米機器人，能由超聲波推進在血液中游走，清除病菌及其產生的毒素，將來有望成為安全有效的解毒手段。

美國加州大學圣迭戈分校表示，該機器人由黃金納米線制成，寬度約是人類頭發絲的二十五分之一，表面有特殊的混合細胞膜涂層，由人類血小板和紅細胞的膜結合而成。目前，該校利用此機器人已在試驗中成功清除了血樣里的一種“超級細菌”和毒素，并將成果發布到了新一期《科學·機器人學》雜志之上。

可探路和測險的SmokeBot機器人

今年6月份，歐洲團體設計了一款叫SmokeBot的機器人，能夠有效代替消防員在極低能見度和煙霧彌漫的建筑中執行偵查任務，并繪制現場可用的室內地圖。

據了解，SmokeBot能利用自身熱成像攝像頭、3D雷達相機和LiDAR單元現場繪制地圖，此外，SmokeBot還配備了高帶寬氣體傳感器，能夠檢測建筑物中氣體的類型、溫度和濃度，進一步減少消防員的傷害。不過，目前該機器人還處于原型開發階段，功能尚不全面和完整。

能言善辯、巧舌如簧的AI辯論機器人

6月20日，IBM開發出了一款AI辯論機器人—ProjectDebater，并與以色列國家辯論賽冠軍展開了數場激烈的辯論，不僅未嘗失敗，還成功說服現場觀眾，讓他們改變了原有觀點。

采用腦電波加手勢控制的讀心機器人

6月份，麻省理工(MIT)的研究人員們展示了一套獨特的人機交互裝置。其結合了“腦電波+手勢”的方案，讓使用者可以不費吹灰之力地與機器人互動。這套方案旨在讓機器輕松地關聯和解釋人類的大腦信號和手部動作，人們無需掌握必備的編程技能，即可讓機器人執行特定的任務、并直接響應人類互動。

目前該技術仍處于起步階段，機器人要“讀取”人類的思維和肌肉運動的實現方式，需要使用者佩戴上一些笨重的裝置。未來，隨著技術的更加成熟，該系統有望提供給殘障、移動受限或老年人士使用，甚至可以在太空中派上用場。

可用磁場隔空操控的軟體機器人

又是麻省理工學院的研究成果，這一次他們研發出了一種3D打印的小型軟體機器人，可以被磁場操控獲得運動，未來有望在醫療領域獲得應用。

在6月最新一期的《自然》雜志之上，麻省理工的研究成果顯示，這種“機器人”實際是一種形似雪花片的3D打印結構，完全伸展開最大直徑約4厘米。在磁場操縱下，它能爬行、打滾、跳躍，能迅速收縮以抓住滾過的小球，還能裹住藥片在桌面上移動。

有關專家認為，這一發明有望廣泛用于生物醫學領域，如可以將該機器人放置于血管附近，控制血液流量；或者用它引導所需設備進入胃腸道，可拍照、獲取組織樣本、清除阻塞或精準給藥。

2018上半年的機器人相關技術和研發成果還有很多，本文也只是選取了其中比較有意思的一些產品，隨著下半年的到來，筆者相信還將有更多有價值和有意思的機器人產品會和我們見面，機器人發展的未來也因此擁有著光明的前景和希望。