近日，韓國科學技術研究院機器人與媒體研究中心發布了一款新型DIY機器人。

這種新型機器人被稱為“ModeMan”，它看起來像人類的上半身，用戶可以根據自己的具體應用自由地連接工業機器人的手臂和手。

該研究中心最近完成了這款先進機器人的研發，首次揭開了它的面紗。它現在正忙著為新機器人的商業化做準備。

ModeMan是一款幫助生產線工人的協作機器人。它可以代替幾個傳統的協作機器人，因為它能同時執行各種不同的任務。

這款DIY機器人有可連接的手和手臂，可以完成不同的任務，用戶可以根據自己的需要將它們組裝起來。值得一提的是，ModeMan可以有6到7個連接在雙臂上的部分。也可以將手和手臂模塊以各種各樣的方式組合在一起，而不區分正面和背面。取決于用戶如何組合模塊，ModeMan的移動，速度，和力量將隨之變化。

模塊的連接和分離可以很容易地完成，只需旋轉每個手臂和手模塊連接部位，以收緊或松開。兩名工人可以在一分鐘內組裝出機器人。即使是一個工人也能在兩到三分鐘內組裝出這個多功能機器人。“無性別”模塊可以牢固連接，不需要區分男性和女性連接。

這種無男女區別的模塊間粘結接頭技術是ModeMan研究團隊的獨特成果，該團隊已向相關國際組織申請了國際標準。KIST的高級研究員LeeWoo-seop說:“當這項技術成為國際標準時，發達國家的公司將會使用我們的技術。”

團隊在軟件方面也取得了技術突破。它開發了一個控制引擎軟件，可以計算任何手和手臂模塊組合的最佳運動方式。機器人手臂的運動可以用正弦-余弦三角函數公式表示，該公式將關節的旋轉運動轉化為直線運動。SW引擎自動計算結合三角函數和矩陣的數學表達式來控制任意模塊組合的運動。

Lee說,“SW引擎的開發方法即結合三角函數和矩陣來自動構造機器人控制的計算公式，已有相關學術論文。但這是第一次將紙面上的學術論證發展成為一個實際的硬件機器人系統。”

早在2014年ModeMan開始發展的時候，研究人員對協作機器人的概念并不熟悉。然而，僅僅5年后，他們就成功地自行開發了核心技術。Lee解釋說:“韓國的協作機器人技術水平已經接近美國、日本、德國和瑞典。我們可以說，我們在某些領域處于領先地位。

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