3月30日18時許，四川省涼山州木里縣雅礱江鎮立爾村發生森林火災，在森林火災撲救過程中，30名失聯撲火人員因遇到突發爆燃，全部遇難。

事發突然，全國上下一片嘩然，在向救火英雄表達敬意和緬懷的同時，很多網友也發出了不少疑問,比如：

為何30名失聯撲火人員會全體犧牲？

各類火災撲滅難度大、極易造成人員傷亡，有沒有其他方法?

是否可以讓輔助工具比如消防機器人代替消防員去處理以避免如此巨大的損失？

小編借此將為大家詳細解析消防機器人的用途和意義，揭開消防機器人背后的技術秘密！

消防機器人定義

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。在講述本文之前我們需要重新理解下消防機器人的定義：消防機器人是能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行救援、數據采集、處理、反饋、滅火等相關任務的設備。這種我們預想中的機器人需要強大的技術發展，而當下技術顯然是不達標的，目前利用現有技術只能做出可以“相對完美”完成單項工作的機器人，本文稱之為消防機器人設備，所以大家不要理所當然地以為僅僅完成一個單項任務的機器人就能完全替代消防救援人員。

消防機器人設備種類

從主要功能上可分為:

(1)滅火機器人;(2)火場偵察機器人;(3)危險物品泄漏探測機器人;(4)破拆機器人;(5)救人機器人;(6)多功能消防機器人等。

從行走方式可分為:

(1)輪式行走消防機器人;(2)履帶式行走消防機器人;(3)履帶輪式行走消防機器人等。

從控制方式上可分為:

(1)線控消防機器人;(2)無線遙控消防機器人;(3)自適應消防機器人等。

從智能化程度上可分為:

(1)程序化控制消防機器人;(2)具有感覺功能計算機輔助控制消防機器人;(3)智能化消防機器人等。

從感覺功能上可分為:

(1)視覺消防機器人;(2)嗅覺消防機器人;(3)溫感消防機器人;(4)煙感消防機器人;(5)觸覺消防機器人等。

目前消防機器人設備應用難點

由于消防員在某些情況下的危險處境，如果我們能夠用單項機器人設備代替去完成一些危險的工作，那么這將具有重要意義，但就目前我國消防機器人設備應用狀況來看，似乎處于理想很豐滿，現實很骨感的狀態。目前除了工業（汽車制造）領域大規模使用機器人（工業機器人）外，甚少幾個行業能“大規模”引入機器人作業。

難點1技術不夠：

火災情況的復雜性。每次大火，每種災情所面臨的問題都不一樣，任何一個單項機器人可能并不足以滿足大多數的情況，現階段的大部分消防機器人設備，只能在特定的災難特定的場合進行應用，技術上無法實現可以普遍適應任何情況的機器人設備。所以這些設備目前很難被大范圍應用。

難點2經濟不夠：

理想的消防機器人是能夠耐高溫，酸堿，核輻射以及強大的通過障礙能力和通信功能，能夠進行360度的環境探測，包括有害氣體，人員運輸，滅火以及優異的可操作性。現有機器人技術能夠做出的產品似乎對于消防并不會帶來明顯的裨益，且成本相較現有的消防體系（消防員+工具+方法）只會變得更高，利弊權衡下極少人會引入機器人設備。

盤點那些著名的消防行業救災機器人

1、ThermiteRS-T2系列商用滅火機器人

美國HoweandHowe公司開發的ThermiteRS-T2系列商用滅火機器人，“ThermiteRS1-T2”遙控機器人采用了美國陸軍軍用技術，擁有履帶設計，類似于一個小型坦克，雖然體積小但卻是一個功能強大的滅火裝置，它可以讓消防人員在安全區域進行遠程偵察并實施滅火工作，消除了惡劣環境對消防人員的安全威脅。

Thermite機器人一般應用在極端危險的領域，如飛機火災、煉油廠、化工廠、核反應堆等環境中。HoweandHowe的創始人Mike和GeoffHowe兄弟將機器人用于多種環境進行試驗，取得了不錯的效果。該機器人抗煙熏、可在惡劣環境下工作，用它來代替消防人員上火場，就可大大降低消防人員傷亡率。

2、德國陸虎60雪炮機器人

雪炮車是由軌道運載車、一輛大功率履帶車和一門高壓雪炮組成。這輛車在地面的行駛速度是每小時6公里，可一旦進入到軌道上，行駛速度就能達到每小時40公里，可以快速到達線路的任何一個地點。

60雪炮機器人射程也很驚人，不僅能加壓噴水，還能發射出泡沫，用于阻斷火場的可燃物。此外，那個類似電風扇的裝置，在1個小時內就能排出25萬立方米的濃煙。在我國多個消防隊有配備

3、日本RoboCue火場救助機器人

該機器人是由操作員遠程控制的，并可通過頭燈上的監視攝影機眼觀八方。這款最新研發的火場救助機器人，可以毫無畏懼的沖進火勢最猛的地方，拉住受困人員的下顎或是手腳，將他們救出火場。

4、美國SAFFiR艦船自主消防機器人

能穿越復雜地形，借助熱成像技術識別過熱設備并使用軟管澆滅小型火災。這款機器人身高約5英尺10英寸（約合1.778米），重約143磅（約合129.7斤），其身上安裝的多種感受器，包括紅外立體視野以及可旋轉的激光探測和測距系統（LIDAR），使得這款機器人可以在濃煙中行動自如。

另外它還經過專門設計，可以抵達指定的位置并自行使用水管。但在目前階段這款機器人還必須依靠研制人員從計算機控制臺發送全部指令。

國內主要消防機器人生產企業名單

徐州海倫哲專用車輛股份有限公司

北京凌天世紀控股股份有限公司

極創機器人科技有限公司

山東國泰科技有限公司

鄭州越達科技裝備有限公司

武漢藍訊數控設備有限公司

濟南愛格瑞數控機械有限公司

真正的消防機器人應該具備哪些技術？

技術層面—就機器人材料來說，現有機器人以鋁合金，復合塑料為主。在消防環境中，需要改變機器人材料并涂防熱材料，其成本相對較貴；其次是控制系統，在消防環境中，通常都會面臨地形復雜、通訊不便等問題，因此機器人躲避障礙，自主靈活性尤為重要；同時需要有良好的通信系統，在火場中通信信號不穩定，磁干擾極為嚴重，通信效果差，會出現無法遠程控制的情況，這個時候自動控制則會無比的復雜，高難度任務幾乎不可能完成，尤其是通過視覺的物體識別和定位，在火場中許多零部件其實都無法正常工作，攻克這項技術問題才是解決目前行業困難的關鍵點。

以上技術如若都能實現，試想可以做出現實版鋼鐵俠，比如通過機器人外骨骼輔助，擁有更強的力量和更快的速度，將機器人外骨骼與防衛和抗震救災等結合在一起，讓消防員與器械相結合是否能帶給消防行業一個新突破？又或者是真正能完全替代人類的是人形機器人，比如類Atlas機器人，此類機器人其造價并不便宜，屬于非賣品，目前還處于測試階段，也不要指望這貨立刻能參與救災活動。不過在可預見的將來，應該有望實現。

愿走好，我的英雄們：

截止目前為止四川涼山森林大火已得到控制，但是30位英雄卻再無法歸來。災害常有，意外難免，哪有什么歲月靜好，只是有人替你負重前行。他們是普通人，是丈夫、是兒子、是父親，但火情當前，他們依舊不畏艱險、逆向而行。“一個有希望的民族不能沒有英雄，一個有前途的國家不能沒有先鋒”，他們值得全社會最高的尊崇。感謝，致敬！

在犧牲的30名撲火人員中，有4名消防員來自云南！

讓我們記住這30個名字！