在被譽為機器人行業“諾貝爾獎”的“恰佩克獎”評選中，卡諾普已經連續5年獲得機器人控制器類的優秀控制器獎項。上百萬元的標定設備意味著高成本，像生產焊接機器人的一道門檻，大多數國產機器人生產企業被擋在門外，只能停留在生產簡易應用的機器人領域，不能獲取更大價值。

工作人員正在對機器人的性能進行調試

5臺機器人被“關在籠子里”，沿不同的軌跡“呼呼呼”地揮舞著長臂。這是昨日記者走進位于成華區龍潭總部新城的卡諾普自動化控制技術有限公司時，第一眼看到的場景。“我們正在對機器人的性能進行調試，機器人要達到相當高的精度，才能完成類似于焊接這樣的工作。”卡諾普機器人項目總監李祥對記者說。

卡諾普是一家生產工業機器人控制器的企業，而機器人控制器擔當著機器人“大腦”的作用。2018年，卡諾普銷售出1萬多套機器人控制器，占國產機器人控制器市場份額的50%以上。而在國產焊接機器人這一細分市場，卡諾普的市場占有率達到了95%。

最短時間焊完摩托車架

PK獲勝贏得客戶信任

“工業機器人在替代人從事一些特殊工種時，有很多優點。”李祥介紹，比如焊接、切割這種惡劣的環境，比如碼垛、搬運這種需要極大力氣的工種，機器人的適應能力和持續能力是人難以匹敵的。

自2014年以來，中國的新增工業機器人數量一直位居世界第一。生產機器人“大腦”的卡諾普近三年來銷量逐年翻番。“國內機械廠商對工業機器人的接受度越來越高。”李祥說，“過去，我們還要向廠商宣傳使用機器人有哪些好處。現在完全不用說，企業引入工業機器人已經是一種潮流。”

在卡諾普的客戶中，有不少國內制造領域的佼佼者，如比亞迪、錢江摩托、格力等廠商，他們從卡諾普購買控制器，用在自己生產的機器人上。就比亞迪而言，已經累計采購卡諾普的機器人控制器達2000套。“比亞迪公司采購我們的控制器用于自己生產的機器人，再用機器人造車。”李祥解釋道。

在激烈的市場競爭中，依靠什么贏得客戶的信任，建立長期合作關系?在采訪過程中，記者聽到了不少有趣的故事。比如，贏得錢江摩托這個大客戶，還經歷了一次“工業練兵大作戰”。

那是在2016年，錢江摩托自己生產的機器人需要引入控制器，特地邀請了幾個控制器的生產商一起參與項目，希望給他們的機器人配上最合適的“大腦”。PK的要點在于，怎樣在機器人可以承受的前提下，加快生產節拍，讓機器人跑得越快越好。卡諾普的程序員通過反復優化參數，針對錢江摩托機器人自身的特點對其進行調試，在PK中，以最短的時間焊接完一臺摩托車車架，戰勝了其他同行，成為錢江摩托的長期供應商。

在這些自己生產機器人的客戶以外，卡諾普的另一種客戶是集成商。集成商從卡諾普手里購買機器人控制器，針對不同行業領域的需要調試出可以勝任該項工作的機器人，再將機器人銷售給企業。因此，卡諾普的機器人控制器最終應用于許多機械制造類的中小企業，涉及汽車零部件、摩托車零部件、金屬家具、機箱機柜、工程機械(挖掘機)、建筑機械(塔吊)、鋼結構建筑等生產企業。

“近年來，國產機器人的飛躍發展，使得機器人對于國內的中小企業不再高不可攀。”李祥說，國產機器人經過多年發展，穩定性、可靠性已經大幅提高，質量已今非昔比。況且，購買國產機器人能夠得到更方便的售后服務，這使得廠商對于國產機器人的認可度、接受度越來越高。

軟件算法大膽創新

推動焊接機器人國產化進程

由于沒有直接面對終端的消費者，卡諾普雖然在行業內頗有名氣，但普通大眾很少有人知道卡諾普是誰。而事實上，卡諾普2016年便獲得國家高新技術企業認定;在被譽為機器人行業“諾貝爾獎”的“恰佩克獎”評選中，卡諾普已經連續5年獲得機器人控制器類的優秀控制器獎項。

能在國產焊接機器人領域占到95%的份額，卡諾普到底有什么過人之處?

李祥介紹，卡諾普擁有許多有自主知識產權的發明專利。比如，對機器人“標定”環節具有重要革新意義的“簡易標定技術”。

據了解，焊接工藝對機器人的軌跡精度要求很高。機器人在生產過程中，由于零部件加工的偏差，裝配過程的偏差，導致剛完成裝配的新機器人精度并不高，需要進行“標定”。

李祥解釋道，機器人所謂的“標定”，有點類似鐘表、秤的“校準”。對于機器人的標定，目前，國外常規的做法是采用專門的標定設備，這種專用設備比較昂貴，投入往往需要上百萬元。

上百萬元的標定設備意味著高成本，像生產焊接機器人的一道門檻，大多數國產機器人生產企業被擋在門外，只能停留在生產簡易應用的機器人領域，不能獲取更大價值。

對此，卡諾普發明了一種簡易標定方法，通過在軟件算法上的大膽創新，只用軟件就能使機器人恢復精度。“機器人既是被測量對象又被當作測量工具，從而省去了專門的測量設備，讓客戶實現‘零成本’的標定。”李祥說。

這樣一來，去除了上百萬元的門檻，國內的機器人制造企業開始大量進入焊接行業，得以在全球競爭最激烈的焊接機器人市場中分一杯羹。“可以這么說，我們卡諾普以一己之力推動了焊接機器人的國產化進程。”李祥自豪地說。

記者在卡諾普車間看到，測試人員正在對一臺機器人進行標定。只見機器人“拿著”一個針尖分別從不同方向對準固定在地上的一個針尖，在完成20次的記錄后，軟件會自動完成對這臺機器人的標定。

采訪結束時李祥表示，“中國要實現制造強國，工業機器人絕對是重要推手。我們將繼續為國產工業機器人自主化而努力，貢獻自己的力量。”