2020年雖然剛開始，恐怕注定將會是令人難忘的一年了！

疫情的爆發，使得我們每個人都經歷了一個非常記憶猶新的新年。而對于中國工控行業，在疫情期間表現出來的能力，更是空前的。滿足醫院快速搭建與運營、滿足大面積的口罩 與 防護服需求、滿足線上辦公與購物、滿足大數據監控與追蹤等等，這些都是中國工控發展到一定的程度的體現，涉及到了電力系統、機電一體化、機器人應用等等。

禾川-“位卑未敢忘憂國”

疫情下，中型PAC運動控制器Q1嶄露頭角

禾川股份自主研發的中型PAC運動控制器Q1系列，在口罩生產設備與防護服設備領域得到了積極應用，不僅為抗拒疫情 貢獻了自己的力量，同時Q1的應用也從中國社會價值層面體現出中國自動化市場的發展趨勢，可總結為以下幾點：

圖1. Q1系列PAC運動控制器

圖2. 禾川股份Q1系列主要規格

01、人的價值越來越高->節約工時

疫情下 救人如救火，必須節約工時 快速生產。而在正常時期，人均薪資的大幅度提升 同樣必須要求節約工時，創造人均更大的價值。

選擇Q1帶來：

節省配線工時：基于EtherCAT下 32軸驅動能力，保證多軸配線簡化，網線一進一出，完成連接；

節省排故工時：故障排查時，EtherCAT的網絡簡潔架構連接，使得排查清晰，避免脈沖連接下的無序和繁瑣，快速鎖定故障來源；

圖3. Q1系列專注EtherCAT

節省調試工時：基于PLCopen標準，符合IEC61131-3，運控控制算法Function Block整合與調用，程序開發便捷；

02、設備升級改造->提升產能效率

疫情下，例如口罩等加工設備的正常產能已經遠遠不夠，必須升級改造，提升產能效率，方能緩解壓力。而在正常時期，隨著全民消費性集中浪潮的普及，例如雙11等期間，相關行業正常生產需求遠遠不能滿足，必須設備升級改造，例如物流 3C電子等。

選擇Q1帶來：

控制規模可擴充：支持128個從站，包括耦合器在內！可進行從站組網，實現控制規模可擴充，滿足升級需求；

靈活的拓撲架構：支持線型、星型、樹型等靈活的拓撲架構，搭配128個從站規模，可實現靈活組網，滿足升級所需的網絡架構豐富性；

圖4. Q1系列靈活的拓撲結構

豐富的通訊協議：Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, CANopen，可應對設備升級所需的不同通訊切換的需求。同時可規劃4G 5G WIFI等網絡通訊功能，進一步強化通訊彈性；

圖5. Q1豐富的通訊協議與功能

豐富的擴展模組：模塊化設計，支持豐富的擴展模組，可應對設備升級所需的功能擴充；

圖6. Q1豐富的擴展模組(EC系列)

03、伺服化改造->提升控制性能

疫情下，由于專用口罩以及防護服等設計阻隔病毒，使得產品質量被深入關注，一些傳統上步進即可滿足的工藝，開始導入伺服，并基于控制器運動控制架構 實現高控制性能，確保加工質量與效率。而在正常時期，中國OEM行業早已白熱化的競爭態勢 與 整體中國消費市場高品質需求的不斷提升，基于伺服的運動控制方案已經被廣泛需求，控制性能大幅度提升。

選擇Q1帶來：

完整的運控控制多軸架構體系：實現不同運動控制模式之間的快速切換，提供豐富的運動控制指令集；

圖7. Q1系列可支持的運動控制模式

主流軟件平臺：基于CODESYS開發平臺，支持6種編程語言，提供可視化界面編輯窗口，提供錯誤診斷和在線仿真功能，提供數據采集、監控與分析工具；

圖8. Q1系列基于CODESYS開發平臺

綜上，Q1系列的開發與推廣無論疫情與否 都是符合中國工業自動化市場發展趨勢的，是值得期待的一款控制器產品。與此同時，Q1所代表的禾川PAC開發規劃，更加體現出禾川股份一直重視研發投入 重視布局未來的戰略格局。除Q1系列外，禾川股份還陸續規劃了其他5款不同Q系列PAC產品，未來構成完整的Q家族PAC產品線。

Q系列

其實是一個家族

圖9. 禾川股份Q家族(PAC)

圖10. 禾川股份Q家族規格概述

未來已來！運動控制器將越來越普及化，并且更能貼合實際加工設備彈性需求 與 網絡化智能需求的機械控制器呼之欲出！

禾川股份秉持“成為最具價值的自動化核心部件及方案提供商”，將不遺余力的繼續打造全新的產品系列，與您一起合作，共建新時代中國工控格局與生態！