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堅持系統級正向研發 埃斯頓再一次定義國產機器人

時間:2020-05-26

來源:埃斯頓機器人

導語:埃斯頓機器人,依托本體及關節模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器,充分發揮各個核心零部件的性能,挖掘機器人的最大潛力。

歷經多年的發展,中國機器人行業已經進入新的階段。

自1980年,全球進入工業機器人時代以來,工業機器人伴隨著汽車,電子,一般工業的應用場景的需求,不斷地發展。

2000年之后,中國國產機器人市場進入騰飛階段。國產機器人經歷了學習,探索,創新的不同階段,如今的中國機器人市場已經進入到產業鏈融合的新階段。

埃斯頓自動化一直堅持獨立正向研發的戰略,區別于傳統研發平臺,一切技術建立在客戶需求基礎上。率先實現了機器人控制器,伺服系統,本體設計的全方位布局,機器人核心零部件自主率達到90%以上。

采用一種緊耦合的產品開發模式。能否準確理解用戶需求、并通過技術手段滿足用戶的顯性需求,同時引導用戶的隱性需求,為用戶帶來更好的使用體驗。這一切需要多學科協同作業,將每一個部件的性能發揮到最大。

遵從一切以客戶需求為導向的目標,埃斯頓機器人持續加大研發投入,運動控制技術不斷革新。新一代機器人控制器,將運動學與動力學算法進行全面升級;根據客戶的需求,針對性開發行業的工藝軟件包,工具軟件等,大幅提升行業易用性。

基于精準的模型辨識,埃斯頓新一代控制器平臺,從速度、精度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能進行全面提升。使機器人的應用場景得到極大的延伸,同時在傳統行業的應用如碼垛,焊接等競爭力更強。

埃斯頓機器人工藝軟件包覆蓋:碼垛,折彎,焊接,木工,視覺等多個行業和應用場景,客戶在調試機器人生產時,只需將關注點放到工藝參數的優化上面,大幅度提升應用的便捷性,減少調試時間。

另外,開發的折彎離線編程軟件,PC端(EstunStudio)等工具軟件(點擊了解詳情),可線下完成程序的編輯及點位的調試,在不影響生產的狀態下進行程序的修改。

埃斯頓機器人,依托本體及關節模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器,充分發揮各個核心零部件的性能,挖掘機器人的最大潛力。

埃斯頓機器人面向鈑金自動化領域開發的折彎機器人,正是新體系的初探和嘗試。我們從客戶需求出發,重新設計了機器人的結構,同時依靠系統性研發平臺,針對不同核心零部件進行全定制開發。同時融合了近埃斯頓自動化30年鈑金折彎工藝經驗,開發了應用工藝軟件包:Smart Robot Bending。

鈑金折彎機器人實現了“硬實力”與“軟實力”在系統研發平臺的最優化的統籌。

埃斯頓機器人憑借這這套體系,相繼開發出了光伏行業機器人,壓鑄行業機器人,木工行業應用機器人。

瞭望國際化的競爭格局,聚焦中國市場的精細化應用。我們仍將持續深耕細分領域市場,也希望行業同仁攜手合作,一同打造細分領域更為專業的工業機器人。

“ 你是否在擔心無意的超慣量使用,縮短機械或電機的使用壽命?”

依靠動力學算法,準確設置負載的慣量信息后,控制系統會自動調整適用的動態參數。在保護機械本體不受損傷的情況下,發揮系統的最大動態性能。

“ 你是否擔心在焊接,涂膠,去毛刺等應用中機器人的軌跡偏差過大?”

動力學算法,對機器人的軌跡精度和定位精度大幅提升,同時針對各個工藝也進行了針對性優化,比如焊接應用的短距離加速能力,涂膠的變姿態恒速保持的功能等,最大程度發揮機器人的性能。

“ 你是否擔心碼垛應用調試復雜,節拍無法保證?”

依靠動力學算法,使得某款碼垛機器人負載實測節拍達到1000包/小時以上,在負載重量低于測試負載,生產節拍仍有提升空間。另外,針對碼垛應用配置了碼垛工藝軟件包,無需編程,只需要在界面配置工件信息及少數幾個點的信息,即可實現碼垛工藝的調試。

埃斯頓自動化全新一代機器人,針對全系列30多款機器人均進行了升級。SCARA,通用四軸,通用六軸,光伏,鈑金,壓鑄等行業專用機器人,在性能,操作的便捷性上面均有質的飛躍。


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