近年來隨著人們對自動化設備柔性化的需求，復合機器人開始走入大家的視野。相比于AGV和機械臂的單一功能，復合機器人既集合了兩者的特性又更顯柔性化。

波士頓動力公司的機器人“特技”又走一波——最近他們在YouTube上發布了新的機器人——新一代Handle。

Handle使用車載視覺系統，可以跟蹤標記的托盤以進行導航，找到并抓取和放置單個盒子。通過前面的吸盤，可以輕松的抓取和移動箱子。

在把箱子放在托盤上時，Handle會稍微調整將每個箱子都堆疊整齊。Boston Dynamics表示，Handle能夠抓取重達15公斤的箱子，而視頻中的箱子只有5公斤重。Handle能夠推疊最深1.2米，最高1.7米的托盤。

不過由于成本和效率的問題，Handle目前還不能很快投入實際使用。

1+1>2，手腳并用超方便

其實早在2014年，KUKA就推出了一款omnimove移動平臺，其上搭載著機器人手臂，首次將“移動機器人”的概念落地，隨后越來越多的機器人廠商開始加入到復合型機器人的研發與銷售行列之中，推動了一個全新市場的出現與形成。

新松是國內最早推出“機械手+AGV”新型機器人的廠商，2015年其發布了一款HSCR5復合機器人屬國內首創，其AGV與機械臂均是自主開發，四年來其累計銷量超過了百臺，并已成功走向海外。據了解，該機器人綜合了智能移動機器人、協作機器人和視覺識別等技術，能夠快速布置于多種自動化場景實現物料的搬運、上下料以及分揀。

之后，大族推出了支持磁帶/激光SLAM無軌混合導航的Star機器人，提升了設備的靈活性與通用性，以適應復雜的作業環境。系統搭載大族自主研發的移動機器人、機械臂、視覺系統、力控夾爪，可以實現零部件±0.2mm的抓放。

海康采用激光SLAM導航技術、柔性避障技術，和搭載自身獨特視覺定位技術的機械臂相結合，打造出了一臺復合型海康機器人。同時在2018年，海康威視再度與晶盛機電旗下的中為光電合作升級，共同開發新一代的復合型機器人。

沃德精密在第20屆深圳國際機械制造工業展覽會（SIMM 2019深圳機械展） 暨 2019深圳國際機器人及工廠智能化展上也展出了搭載優傲機器人的移動機器人，吸引眾多觀眾駐足參觀。

除此之外，南江、今天國際等本土企業也都紛紛加入復合移動機器人的行列。

AGV+機械手復合機器人可以應用的場景非常多。如在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝環節，復合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間全自動化柔性生產需求。

尤其是在廠內物流搬運環節，無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

盡管復合機器人有手有腳，在某些應用場景有著獨特的優勢，但相較于AGV或機械手來說，目前實際投入應用不多。究其原因有二：一是這項技術本身還不夠成熟，研發企業需要同時了解AGV及機械手兩種技術；

二是相較AGV或機械手，復合機器人的價格相對較高，大部分企業還在觀望中。

也有觀點認為，未來復合機器人必將迎來爆發期，尤其是在倉儲業、運輸業發展的帶動下。

據GGII數據顯示：2018年中國倉儲類企業數量6萬家，從2010年的1.67萬家增長至2018年的6.0萬家，年復合增長率為17.37%。從市場需求方面看，2018年中國智能倉儲市場規模797.69億元，同比增長16.45%，2014-2018年智能倉儲市場規模年均復合增長率18.81%。

雖然眼下復合型機器人的發展并非一帆風順，但由于其靈活、便捷、柔性等特點，相信隨著應用市場規模的擴大，將迎來市場爆發期。

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