4月9-10日，首屆中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會在北京隆重舉辦。包括清能德創在內的上百余家人形機器人產業鏈企業，超200位人形機器人院士專家和企業家，圍繞四大專題活動展開精彩報告，吸引了來自全球的1200余名行業人士共襄盛會。清能德創副董事長王健先生受邀出席會議，并發表主題演講。

　　嘉賓介紹

　　王健，現任清能德創電氣技術(北京)有限公司副董事長，清華大學特聘講師、全國機器人標準化技術委員會委員、人形機器人標準化工作組(SAC/TC591/WG2)成員等。在工業自動化、機器人和智能裝備領域30 年以上工作經驗，不僅是技術和標準專家,也是行業市場專家和管理專家。近年來，王健先生致力于機器人、智能制造裝備乃至整個制造業的轉型升級路徑和制造業創新創業領域的研究，對歐美先進制造業的戰略動向非常熟悉。

　　報告概述

　　在“人形機器人·商業化元年”專場中，清能德創副董事長王健先生發表了《人形機器人核心零部件的需求與挑戰——以伺服驅動為例》的演講，從核心零部件發展方向、下一代人形機器人關節模組面臨的挑戰等多個維度，全面剖析人形機器人核心零部件的需求與挑戰。

　　“如果大模型和算法的迭代速度以“周”、“天”為計，優秀的人形機器人創業公司的產品迭代速度是“月”或“數月”的話，那核心零部件的迭代周期可能為“年”、“數年”，這還只是在一個特定的技術路徑之上。”王健先生向觀眾解釋核心零部件的開發難度，并表示選擇正確的技術路線，并堅持長期技術投入，才有可能取得成功。

　　從發展方向來看，高功率密度、高爆發、高響應等將會是人形機器人核心零部件的發展方向。以伺服系統為例，其重點在于功率/扭矩密度問題。從業內數據來看市面上領先的關節水平基本處于100~200N·m/kg。而液壓執行器峰值扭矩密度可以達到300~600N·m/kg。現有執行器的方案與應用需求之間的差距非常明顯!如需提升伺服系統的功率密度，需要同時在驅動技術和電機兩個方面著手。

　　此外，伺服系統還應在高響應、高智能、高精度、安全性等角度，全面滿足人形機器人的要求。“下一代人形機器人關節模組不僅在體積重量上面臨挑戰，還應該在性能指標、轉矩/拉力密度、系統能效、成本、量產一致性等方面有巨大的提升。考慮到這些方面的迭代周期是很長的，我們應當采用系統創新方法和開放式創新組織進行突破。”王健先生這樣總結，并以“關節驅動模組技術進化樹”為例，揭示了如何將跨領域的概念和技術原理以系統核心功能指標的躍升為標準，進行科學排布，為下一代產品的技術路線預測奠定基礎。

　　王健先生的精彩講解和獨到見解，引發了許多現場和線上參會觀眾的強烈共鳴和深度思考 ——

　　“今天王老師的演講非常精彩，以產業的視角提醒我們要注重獨立思考，收獲滿滿!”

　　“梳理全球范圍內的技術發展圖譜的分析方法非常有啟發性，學習了。”

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