日本核電事故發生之后，雖然日本國內發揮技術優勢，在事故現場的核心地域投入機器人設備進行部份應急處理事故，但是進入核心區后很快就會失去聯系，導致處理失敗，由此專用核事故機器人設備就顯得非常重要。
日本機器人之所以進入事故中心之后失去聯系，與產品不是專門針核輻射的研究，在抗輻射能力方面并不具備優勢，電子部件在高輻射環境下很容易崩潰。
日本福島核事故后，應用于核電站應急事故處理、日常檢查、維修等方面的智能機器人開始日益受到世界各國的重視。2011年，中廣核集團下屬的中科華核電技術研究院聯合北京航空航天大學申請了國家863計劃“核電站專用機器人技術與研究”，以“核電站微小型作業潛艇”為重點領域進行核心技術攻關，并于2013年3月成功研發完成首臺核電站微小型作業潛艇樣機。
該潛艇樣機主要由潛艇本體、臍帶纜和岸上控制箱三部分組成。潛艇本體配備了四個推進器，可以實現機器人在水中前進、后退、上升、下降、向左、向右運動；安裝了前置防輻射攝像頭和后置廣角攝像頭，能充分觀察水下環境；配備姿態測量單元、聲納和深度計，可以確定水下機器人在水下的姿態和位置；同時安裝了機械手，可以對水池內小異物進行打撈。
據悉，該潛艇樣機計劃于今年9月在大亞灣核電基地進行實際環境應用試驗，通過試驗后即可投入商用。未來將廣泛應用于核電站反應堆堆芯、反應堆水池、乏燃料水池等水下環境的異物搜索和打撈，以及核反應堆堆芯部件、水池的缺陷檢查，對促進應急管理和處置水平提升具有重要的作用。
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