近日,配天(安徽)電子技術有限公司承擔的“工業機器人”省級科技攻關項目順利通過專家組驗收。該項目采用總線型伺服及自主研發的控制系統,完成了控制算法測試驗證、伺服系統測試驗證和減速器測試驗證,設計生產了4臺AIR50型50kg負載工業機器人樣機,實現了“S”型速度規劃,重復定位精度<0.1mm。
法國歷史學家雷蒙·阿隆在敘述當今機器人時代時說:“這些人工智能的建構,把之前存儲在人腦中的智能嵌入機器中,這在人類史上是重要的時刻。”
中國正在大踏步地跨入這個時刻。2014年最新估算出的“萬億市場”是以機器人產業為代表的智能制造裝備產業體系的概數,可以參照的硬指標來自國際機器人聯合會統計:2013年中國市場共銷售工業機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,成為全球第一大工業機器人市場。到2020年,這個體系產業銷售收入將達到3萬億元。
追趕發達國家速度的技術革新,在世界工廠開始了。根據經濟學家對先行工業化國家工業化進程的研究表明,一國人均GDP超過5000美元時,該國通常進入工業化中后期階段。2011年中國人均GDP已超過5000美元,達到5444美元,2012年更是達到6180美元。2002年至2012年間中國人均GDP的增速保持在10%以上,增速的中位數為17%。這個增速帶來的現實是,前一階段的高速發展的經濟對資源過度消耗,投資已很難驅動經濟健康增長,在勞動力增長方面又受到約束。
于是,進入工業化中后期階段以后的第一個特點已經到來,維持經濟增長更重要的動力不再是投資和能源,經濟學家將創新、技術與效率提升稱為全要素。先行工業化國家的發展證明,在工業化中后期階段,全要素對經濟增加的貢獻是趨勢性上升的,要轉變經濟增長的動力,提高效率、鼓勵技術創新是必然選擇。中國制造業經過改革開放30來年的發展,已具備規模優勢和技術基礎,產業資本充足,涌現出了像通訊行業、物聯等具備國際競爭力的行業。在前一段的能源型經濟社會里,計算機、數控機床、微電子軟件等領域,成為這一時期中國起點低但增長很快的部門,而這些技術正是機器人技術發展所必須依賴的關鍵基礎。
因此,中國現在進入機器人需求加速臨界點的時間節點是很特殊的。實際情況是,中國開始機器人研究的時代并不晚,但是步伐卻落后了。世界工廠中國,現在正處于“三明治”時代。土地、勞動力等要素成本的快速上升,使中國制造業面臨來自發達國家和發展中國家的雙重壓力。一方面,歐美等西方發達國家從技術、貿易等多個方面壓制中國制造業;另一方面,印度、越南、墨西哥等發展中國家紛紛憑借勞動力等方面的低成本優勢,成為國際產業轉移的新陣地。而工業機器人從誕生之始,就旨在提高制造業的效率、提高產品質量,從而降低整體成本。在此背景下,中國機器人產業的發展和應用,將引領經濟轉型繼續升級。
配天電子技術有限公司在AIR50型工業機器人的基礎上,衍生出90kg、30kg和16kg負載型機器人設計方案,實現了工業機器人設計的系列化和模塊化。“工業機器人本體生產裝配”和“控制柜生產裝配”等工藝流程得到不斷的優化改進,保證了產品的質量性能,已形成年產100臺工業機器人的產能。目前該機器人已在奧馬電器股份有限公司應用于生產線冰箱外殼搬運,在貴陽航空電機有限公司應用于生產線壓鑄件取件,均反映良好,取得了較好的經濟和社會效益。
配天電子擁有較強的科研能力,現已形成了跨機械、電子、材料、制造、加工、成形、裝配和測試等多領域,綜合了材料技術,成型技術,自動化技術和微波技術等技術集成,同時又集模具設計、壓鑄、精密制造、表面處理以及組裝等環節的研發和生產技術能力以及工藝管理經驗于一體的單一領域的高度技術集成。公司不論在單個生產環節,或在整體技術能力上,都已經在業內具備顯著的領先優勢。