裝備制造業在全國有著舉足輕重地位的洛陽，昨天又迎來一件“大事兒”—首臺由洛陽本土企業、科研院自主研發而成的桁架機器人在一拖（洛陽）匯德工裝有限公司發布亮相。它可以更精準的動作完成流水生產線中車床的上、下料動作，對不同車床間的前后工序進行無縫銜接，促使流水生產線進一步向少人化甚至無人化的方向邁進，打通了生產線流水線全自動化“最后一公里”的瓶頸。

它打通了流水線自動化生產的瓶頸

昨天上午，在匯德公司的廠房里，一個長約14米的“鐵架”向圍觀者展示了自己的“特技”：一只吊臂沿著鐵架一會兒上下移動，一會兒平移。約10分鐘后，它夾著的一個墨色的“鐵疙瘩”在兩臺數控機床上完成了“華麗轉身”，變為一個锃光發亮的“圓鐵柱”。而它身旁，沒有一個工人上前“幫忙”。

“大家看到的這個圓鐵柱是拖拉機中的關鍵部件‘差速器殼體’，加工精確度可用千分之一毫米進行度量。”現場，該項目技術主要負責人河南科技大學機電學院副教授蘇建新向眾人介紹，桁架機器人不僅能大幅提升加工工序的精準度，還能省去大量的人力。以此為例，引入桁架機器人后，在減少一臺機床的基礎上，工時由原來的20多分鐘壓縮到了10分鐘之內。桁架機器人的出現使得生產車間少人化，甚至無人化生產成為了現實。

“不少企業在生產中已經采用了‘流水線’的方式作業，但數控機床的上、下料所依靠的人工操作，依然是全自動生產面臨的一道‘瓶頸’。這個機器人可以實現多臺機床間的聯網通訊，實現數控加工機床的自動上料，形成無人操作自動加工流水線。”站在機器人一旁的機械裝備制造行業專家，河南科技大學機電工程學院院長鄧效忠向眾人闡述了這臺機器人的意義。

本土生產大幅降低周邊機械加工廠家引入成本

桁架機器人研發成功對于洛陽的裝備制造業發展有著怎樣的意義？匯德公司總經理徐知明表示，此前，桁架機器人的核心技術掌握在日本、韓國、德國的一些企業手中。近年來，雖有國內企業涉足，但與桁架機器人的巨大市場相比，從事這一項目生產的廠家屈指可數。由于之前國外從事此項技術研發的廠商多是機床制造廠家“出身”，在項目技術輸出時更傾向于技術與設備的“打包出售”，廠家引入技術時面臨“價格高，購買方式單一”的困境。

“實現自主研發后，可大幅降低引入成本，粗略估算可節省資金50%以上。”徐知明說，這讓從事機械加工的廠家有了更多的選擇。尤其對于洛陽周邊的廠家，不僅可享受更低的引入價格，還能享有更為便捷的售后服務與技術支持。

產學研結合為高端裝備產業儲備發展動力

“桁架機器人”項目于2014年由洛陽市科技局立項并提供研發資金支持，從研發到成果發布用時不到兩年。洛陽市科技局局長任常山介紹，每年科技局都會篩選一些“產學研”科研項目并給予資金支持。

“企業技術創新常常面臨著專業技術儲備不足的困局。另一方面，學校的科研成果因不能轉化為實際生產也難以落地。”任常山說，為解決這個‘兩難’的問題，“政府鼓勵、引導，校企合作研發”的模式將在未來扮演愈加重要的角色。

據徐知明介紹，匯德公司擬用5年時間，達到年產桁架機器人及部件2200萬元生產能力，實現利稅550萬元。匯德公司是洛陽進行機器人智能裝備制造業發展的一個縮影，根據洛陽市制定的《建設中原經濟區副中心城市戰略綱要》，到2020年，洛陽力爭實現全市機器人及智能裝備產業主營業務收入達到1200億元，年均增速保持在30%以上。

“作為中部地區重要的制造業基地，洛陽市把機器人產業作為加快轉型升級的新引擎。”市委常委、副市長陳向平表示，洛陽已組建了技術創新戰略聯盟，成立了機器人及裝備制造行業專家庫，并啟動實施了三年攻堅行動計劃和產業集群引進培育方案，成功引進了中科院自動化所，確定了“一基地、兩園區”的產業布局。目前，洛陽已擁有機器人及智能裝備研發和生產企業60多家，去年實現主營業務收入520億元，同比增長30%。

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