空無一人的倉庫，一臺臺機器將貨架送到包裝工作臺，準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳送帶上。這不是科幻電影，而是智能化的倉儲物流。只需再加上一個“分揀機器人”，無人化倉儲就能真正實現。

今年5月，浙江大學將聯合悉尼科技大學、杭州南江機器人股份有限公司聯合組隊，在國際機器人和自動化大會(ICRA2015)上對“分揀機器人”發起挑戰。記者就此采訪了浙江大學控制系智能系統與控制研究所助理研究員章逸豐。

浙江大學聯合國內外機構整合資源為突破

浙江大學曾參加過Robocup的國際機器人足球世界杯比賽，小型組足球機器人獲得了13年和14年的二連冠。比起國際機器人足球世界杯，亞馬遜競賽的作業任務更強調機器人的感知和動作執行能力，對于浙江大學來說，也是一次全新的挑戰。

值得注意的是，此次競賽浙江大學并非“孤軍作戰”，而是聯合了悉尼科技大學和杭州南江機器人股份有限公司。

悉尼科技大學的機器人地圖構建和自定位SLAM技術全球領先。而杭州南江機器人股份有限公司則在機器人的視覺識別、算法、應用、系統集成等領域有深入的研究。2014年，浙江大學還與南江機器人共同建立了“浙江大學南江服務機器人聯合研究中心”。

通過這樣的資源整合，浙江大學希望使三方貢獻彼此的技術優勢，實現新技術的盡早突破，開發出理想的分揀機器人。

未來的電商和物流行業將由機器人管理

ICRA是機器人業界排名第一的國際頂級會議，每年，全球頂尖的學者、企業都會在會議上進行交流和討論。對于浙江大學來說，參加此次賽事，能夠了解亞馬遜的自動化倉庫這一優秀的機器人大規模應用案例,分享機器人行業的最新技術。

智能化技術的重要性，在今年兩會的政府工作報告就有所體現。總理李克強曾重點提到了“智能化技術”和“電子商務”、“物流快遞”等內容。

一旦智能化技術應用于電子商務和物流快遞行業，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。

以亞馬遜為例。2014年，亞馬遜在全美的10個運營中心啟用了1.5萬臺搬運機器人，每年節省9.16億美元的成本。這些機器“工人”將商品的周轉時間從此前的1小時壓縮到15分鐘內，運營中心每平方英尺的存貨量較前提升了50%。

章博士相信，隨著智能化技術的發展與推廣，最終絕大部分的電商倉儲和物流快遞行業都會選擇由機器人來管理。

中國真正實現無人倉儲仍需要5~10年

盡管目前阿里巴巴、京東、順豐、華為等公司都在積極開發各自的倉儲系統，但章博士認為，短期內倉儲系統必然是以自動化與人工輔助的形式存在的。中國實現無人倉儲仍需要5-10年的時間。同時，章博士也期待通過浙大和南江機器人公司的共同努力，能使第一家全自動化倉庫madeinHangzhou。

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