4月17日，中央電視臺軍事頻道《軍事報道》欄目在介紹我軍第40集團軍某裝甲旅保障部高級工程師樸相范的報道中，首度公開了我軍自行研制的輕型輪式破障機器人，這種機器人體積小、可以遠距離遙控，一改傳統工兵開辟雷區作業時開辟速度慢、人員傷亡大的缺點。
從外形看，這種我軍自行研制的輕型輪式破障機器人為四輪，使用電動機，由遙控者操作。車上裝有攝像頭，能將拍攝到的圖像傳輸給遙控操作者。車上攜帶一具87式輕型火箭爆破器。該型火箭爆破器由火箭彈、爆炸帶、發射箱、控制系統、牽引鋼絲繩、引信、擊發器等部分組成，全質量為15.5kg，爆炸帶長40m，質量為9.7kg，內裝塑性炸藥6kg。
使用時，打開箱蓋，無人車經遙控拉動擊發器使火箭彈發火，火箭彈拖帶爆炸帶起飛。當阻力傘從發射箱中被拉出并在空氣阻力作用下張開傘面時，發火件發火，經一定延期后，雷管爆炸，引發爆炸帶爆炸。使用時，該爆破器在防步兵地雷場中開辟通路寬度不小于0.5m，長度不小于36m，有效掃雷率不低于90%。
火箭爆破器具有很強的實戰性，在對越自衛反擊戰中，我軍不乏成功運用這一裝備的戰例。在上世紀80年代，我軍曾多次使用單兵火箭爆破器和火箭掃雷彈，在敵大縱深障礙區開辟了通路，并基本做到了無觸雷傷亡，以小的代價換取大的戰果。
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