做硬件并非周劍的終極夢想，他希望通過極致的技術和極佳的性價比推動人形機器人在家庭普及，同時吸引更多的應用開發者，打造屬于機器人的應用商店，搭建"硬件+軟件+生態"的平臺

美國當地時間2015年1月28日-31日，深圳市優必選科技有限公司創始人周劍的形象突然亮相紐約時代廣場，巨幅屏幕上周劍抱著最新研發產品阿爾法智能人形機器人二代，旁邊寫著：機器人爸爸，讓智能服務機器人走入千家萬戶。這是繼1月初參加美國拉斯維加斯CES展后，優必選再次在美國市場進行發聲。

據了解，優必選今年1月份的訂單額就達人民幣4000萬元，二三月又連接大單。據悉，一季度已基本完成全年1億元的銷售目標。自創始人周劍2008年投入人形機器人研發以來，這家公司終于走上高速發展之路。隨之，資本紛至沓來，那些業內人士耳熟能詳的投資機構，均與優必選有過接觸。

死磕技術難關

1976年出生的周劍是上海人。周劍在知識分子家庭長大，父親是大學老師，母親是中學老師。他從小喜歡拆裝東西。“家里的老式收音機和彩電，拆了裝，裝了拆。我爸也是一個動手能力很強的人，家里任何東西，只要不太復雜，幾乎都能做出來。他真的特別牛，中國人動手能力差，但我爸是個例外。”周劍說。

1999年，周劍從南京林業大學畢業，拿到德國邁克威力集團設立的獎學金，到德國弗萊堡大學留學，導師正是邁克威力集團董事會主席托馬斯·巴赫（他后來當選為現任國際奧委會主席）。

2003年，周劍回到中國，任職邁克威力集團中國大區經理，負責華東、華南地區的銷售。邁克威力是一家高端機械設備制造企業，以掃描系統最為知名，廣泛應用在木材加工、建材、家具等行業。從業日久，他發現其中存在商機，于是與人合伙在上海成立了一家公司，生產類似產品。

這段經歷為周劍積累下第一筆財富，按他的說法“當時賺了幾千萬元，房子和豪車買了不少”。作為一個理工男，周劍喜歡像變形金剛這樣的人形機器人。“以前只在電視上看過，在國外見到真的以后，覺得太好玩了。但當時沒想到會那么難，2008年，我覺得自己可以投資做這件事。”

“為什么2012年才成立優必選？只有把‘舵機伺服系統’解決了，我才有信心成立公司。”周劍說。

所謂“舵機伺服系統“，簡單說就是集成了電路板、無核心電機、減速齒輪、位置檢測器等的伺服模塊。人形機器人任何一個關節的轉動，背后均是一套復雜的工作原理在運作：傳感器得到信號，經芯片判斷轉動方向，然后驅動無核心電機轉動，透過減速齒輪，動力傳導至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯片，判斷是否到達指定位置。

周劍早期“死磕”伺服系統終于有了回報。優必選“阿爾法一代”的“舵機”關節全部自主研發，生產成本因此迅速降低，整機定價不過6000元，而當時知名的法國產人形機器人NAO卻賣到了十幾萬元。它采用的可自動感知身體平衡狀態的三軸陀螺儀傳感器使“一代”的重心感知度極佳，在穩定性和靈活性上都不輸給國外同類產品。

在這屆CES展上，優必選展出的新產品“阿爾法二代”更是在技術上進一步超越NAO。作為全球第一款使用安卓系統的智能商業化人形機器人，相比“一代”只是模仿人類各種動作，偏重智能娛樂，“二代”則能聽懂你說話，與你進行互動，只要你下載各種APP程序，它就能連接互聯網，抓取各種數據回答任何你想知道的問題。

周劍認為，未來能夠真正進入家庭并且控制各項終端的不會是智能手機，而是機器人，更準確地說是一個人形機器人。

創立之年險遭彈盡糧絕

對這家年輕的公司來說，創立之年，也正是最兇險的一年。2012年，周劍彈盡糧絕。他已經把所有車子和房子賣掉了，累計投入5000多萬元。最難的時候，公司賬面發不出工資，他的個人銀行卡上只有8000多元。他確實錯判了研發難度，2008年，他以上海公司名義招募12個人，一開始也想購買國外舵機，最后發現好一點的產品，動輒八九百元一個。一個機器人如果有20個自由度，舵機成本就接近2萬元。發現此路不通，他們只好一個一個突破，電機、減速齒輪、芯片算法，全部慢慢摸索。

漫長的研發過程中，公司從高科技企業聚集的深圳南山區搬到相對偏僻的龍崗區，因為那里房租更便宜。對周劍來說，這次起伏好比死過一次。他當時想得最多的是，如果公司做不下去，怎么遣返手下這批人，他們能去哪兒，可以做什么。“我要給他們找份工作，但我想當時真把大家召集起來，還是會有人跟我。因為他們也都是機器人發燒友，他們喜歡機器人。再怎么說，他們工資卡里的錢比我多吧，我都傾家蕩產了，他們至少有飯吃。”他說。

值得一提的是，最初的12名員工，到現在只走了一位。

經朋友介紹，周劍參加了深圳高交會一個路演活動，因為是臨時插入的項目，優必選被排在最后。他帶著阿爾法一代上臺展示了一下，講完以后，許多投資人一下圍過來。他當時覺得，自己的產品被接受了，即便還沒有任何銷售業績。

深圳市力合華睿投資基金決定入股優必選，投委會7名成員，全票通過投資方案。隨后，比亞迪三大創始人之一的夏佐全，也以自己的投資公司正軒投資正式入股優必選。2000萬元投資進來之前，夏佐全在第一時間給優必選提供過橋貸款，幫助公司渡過了難關。作為優必選的重要股東之一，他看好這一項目，現在經常和周劍通電話。

以大疆創新為代表，深圳近年來崛起了大批創新型硬件公司。周劍說：“像大疆一樣，只要慢慢摸索，找到市場方向，就會突然爆發，未來我們一定會讓智能服務機器人走入家庭。”

野心大大的

“中國一直在微創新，把別人的東西拿過來，依托龐大的人口市場，做一些商業實踐。但這些東西永遠不能引領世界，GDP再高，也不是一個真正創新的國家。我喜歡做一些真正創新的事情。”周劍說。

目前優必選有100多人，其中

70多人是研發人員。優質人才還在不斷進入這家公司，今年年初，公司就引進了7名博士，分別來自麻省理工學院、清華大學、哈爾濱工業大學、新加坡南洋理工大學等知名院校。

近10年來，各類機器人產業園在中國遍地開花，但中國在工業機器人領域并沒有什么優勢。abb、發那科、安川電機、庫卡機器人這機器人領域的“四大家族”，占據中國工業機器人產業大部分市場份額，在機器人制造和焊接等高端領域，處在絕對壟斷地位。中國企業在核心零部件方面缺乏自主創新和技術，只能引進國外零部件進行系統集成。

人形機器人領域卻是另一番景象，全球企業都處在探索階段。人形機器人，也就是有著類人形狀的機器人，集合機電、材料、傳感、控制等多學科技術，象征著一個國家的高科技實力與水平。其大規模商業化取決于三個關鍵因素：價格、易用性、實際需求的滿足。人形機器人走進家庭，意味著巨大的市場空間。

人形機器人40%的成本集中在控制系統和關鍵原器件上。優必選開發的舵機采用銅合金齒輪，扭矩（注：使物體發生轉動的一種特殊的力矩，等于力和力臂的乘積）從8kg/cm到13kg/cm不等，堅固耐用，性能更優，價格只有國外產品的1/10。國外人形機器人的運算系統采用專用芯片，優必選采用通用芯片，也大大降低了成本。阿爾法一代（2013年量產上市）售價為6600元，即將在今年下半年上市的阿爾法二代，預計售價不超過10000元。隨著生產規模的擴大，未來阿爾法機器人的價格將更有競爭力。

不得不說，深圳成熟的產業鏈環境，為硬件創業公司的成長，提供了很好的先決條件。周劍說：“我們要做消費級產品，絕不做那種高高在上的產品。我想把機器人做的又便宜又好。我說的便宜，是讓人覺得價格可以承受，中產階層支付得起。就像一個iPhone6，稍微貴一些，只要有這個需求，普通家庭還是負擔得起。”

各種機器人大賽在中國并不鮮見，但要么淪為應試加分的工具，要么只是少數高材生的游戲，普通人少有接觸。在機器人的動作編排上，優必選開發出一套基于PC端的3D可視化編程軟件，用戶可以在圖形化界面上，以鼠標點選方式，設定各個關節的動作。從編程到下達指令，過程極為簡單。使用門檻大大降低以后，即便只是一位初中生，只要有心，也能輕松編排出一套動作。

說到實際需求的滿足，往往是一句話：這東西有什么用？以剛性需求為例，中國自閉癥患者超過千萬，他們禁錮在自己的小世界，不愿意與人交流。人形機器人已經用于輔助治療該類疾病。自閉癥患者對人形機器人充滿好奇，愿意慢慢敞開緊閉的心門。今年1月，阿爾法一代亮相德國紐倫堡玩具展，展位前人頭攢動，德國人明顯感覺這款來自中國的人形機器人，與其他普通創意類兒童玩具有很大不同。此外，家庭陪護、休閑娛樂、遠程監控、機器人教育等都是人形機器人的探索方向。

周劍原本預測公司2015年銷售額能達1億元，目前看全年至少可以做到2億-3億元，這還只是硬件銷售。周劍的“野心”遠不止此。因為做硬件并非他的終極夢想，他希望通過極致的技術和極佳的性價比推動人形機器人在家庭普及，同時吸引更多的應用開發者，打造屬于機器人的應用商店，搭建“硬件+軟件+生態”的平臺。

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