家里的海螺會變成美麗的姑娘，還會洗衣做飯?如今“海螺姑娘”不再是個傳說。在中國科學技術大學教授陳小平看來，海螺姑娘就是服務機器人。

服務機器人

陳小平用“海螺姑娘”英語ConchFairy的諧音“可佳”，給自己率領的團隊所研發的智能服務機器人命名。在機器人世界杯、世界人工智能聯合大會等國際頂級學術大會和競賽中，可佳機器人已多次獲得世界級大獎，還被國際人—機器人交互旗艦期刊JHRI評為全球人—機器人五個大型代表性系統之一。

在講述“可佳”的故事之前，陳小平先給記者講述了法國NAO機器人的故事。

全球最著名的機器人專業賽事“機器人世界杯”，曾多年用“機器狗”踢球。“當時的硬件平臺是日本索尼公司的AIBO機器狗，全球很多一流機器人實驗室用它做科研平臺并參加世界杯比賽，但2007年它停產了。”停產后，6家公司來競爭，其中5家做機器狗，1家是2005年才成立的法國Aldebaran公司，做的是小型仿人形機器人NAO。“當時我是評委之一。另外5家機器狗跟AIBO比至少落后15年，沒辦法代替愛寶，干脆用NAO代替。”

作為拿NAO參加比賽的第一個中國團隊，中科大藍鷹隊深刻認識到NAO的不足。“NAO第一代機器人非常差，很容易摔跤，一摔就壞，要送法國去修。”

由于被一大批世界一流實驗室的需求逼著不斷改進，NAO水平提升很快，現在已發展到第五代。這個因為做全球賽事科研平臺而在技術上突飛猛進的NAO機器人，成為同類機器人中全球出售臺數最多的，很多科研團隊都以NAO作為硬件平臺。由于這個突出業績，后來Aldebaran公司被日本軟銀公司收購，成為Pepper機器人的主要技術來源。

對NAO印象深刻的陳小平希望把“可佳”也做成這樣的硬件平臺，并最終讓海螺姑娘走進千家萬戶。“可佳完全有可能在機器人世界杯里成為比賽的平臺。”

團隊從2008年開始做硬件，從軟件到硬件全為自主知識產權的可佳一代平臺誕生了。“之后可佳機器人參加比賽，拿了一些冠軍。”中科大副教授吳鋒介紹說，奪冠后一些企業找來希望能用上可佳，卻在聽說一臺成本要四五十萬后打了退堂鼓。“我們從去年開始，想能否純粹用國產零部件來做服務機器人移動平臺?”

國產電機比較大，工業水平不夠高，整個機器人結構要重新設計。計算機、自動化、電子、機械工程、力學，來自中科大不同院系的多個實驗室都投入做可佳低成本服務平臺上來。在既往技術經驗的基礎上，團隊僅用半年時間，就做好了硬件成本不超過1.5萬元的可佳低成本服務平臺，比以往的可佳成本降低7成，并在今年的機器人世界杯比賽中，獲得了專業組服務機器人精確測試項目冠軍。

“通過這次比賽，我們搜集到大量數據，下一步將利用這些數據進行學術攻關，實現系統的全面升級。”吳鋒表示，可佳低成本移動平臺是各種服務機器人的最基礎部分，在平臺上加一些模塊和組件就可以完成各種不同的功能。“增加適當的傳感器、攝像頭就可以在商場巡邏，加上吸塵器可以打掃衛生。”

廉價的主體平臺，加上不同功能的應用模塊，讓人們花少量錢換不同模塊就可以實現不同功能。“現在還是原型機，經過進一步研發和量產后，可佳機器人成本將進一步大幅降低。”陳小平憧憬著，可佳能降到工薪家庭可接受的價格，并保持適用的性能。這樣，海螺姑娘就可以走進家家戶戶，將美麗傳說變成現實生活。

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