現在，“機器換人”成了一個熱門詞。但是，要說起機器人身上的諧波減速器，可能大家就不太清楚了。簡言之，諧波減速器是工業機器人的重要零部件，主要放置在機器人的小臂、腕部或手部。過去多年，這個機器人核心零部件——諧波減速器由于核心技術長期被國外品牌壟斷，一直占據機器人約三成的整體成本。這一現實也客觀上推高了國內機器人應用的成本。

在東莞，有一家企業名叫東莞市本潤機器人科技股份有限公司（下稱“本潤機器人”），經過數年研發探索，率先實現了諧波減速器的國產化，降低企業購買工業機器人的費用。據本潤機器人董事長阮景文介紹，由該公司自主研發的、針對中小型機器人應用的國產諧波減速器，已于2016年春節前正式投入量產，與國外品牌同類產品相比，不僅具有明顯的價格優勢，產品的穩定性也已逐漸獲得市場認可。

研發低成本機器人

記者了解到，阮景文和熊家鵬是本潤機器人的兩名創始人。2006年，熊家鵬開始創業，從事自動化設備研發、制造與方案解決。

這一次轉變，讓熊家鵬在自動化的技術方面積累了很多經驗，也逐步引導他走向機器人核心零部件研發領域。熊家鵬說，當時，他服務的對象主要是給諾基亞項目做自動化配套設備及方案服務。

之后，看到傳統訂單減少，傳統自動化的設備已經開始向機器人集成自動化轉型，在這種發展趨勢下，熊家鵬決心將公司轉型升級進入彼時尚未完全興起的工業機器人領域。而此時，阮景文也看到了機器人行業的廣闊發展前景。

熊家鵬告訴記者，二人在一次聚餐上確定投入工業機器人領域，并以諧波減速器作為自主研發攻堅方向，希望能夠生產出質美價廉的國產產品替代進口，讓更多中國制造企業可以用更低成本用上工業機器人。

2013年，東莞市本潤機器人開發科技有限公司正式成立，并招募組成了十多人的研發生產團隊，開始投入資金研發機器人，公司定位以機器人與諧波減速器為主要產品。

找到制約產品研發的關鍵突破口

在成立之初，本潤機器人就將核心業務分為兩塊，一塊是諧波減速器的國產化研發，另一塊則是智能制造裝備應用系統集成。

據悉，本潤機器人研發的首臺諧波減速器樣機2013年做出來。熊家鵬說，當時，為了避免技術泄露，研發團隊專門把樣機的生產從車間搬到了員工宿舍，可出來的效果卻讓他們大失所望。無論是機器人的穩定性、精確度和使用壽命，都與他們所設想的相去甚遠，一切只能推倒重來。

在此后的兩年，本潤機器人研發團隊早已記不起經歷了多少次樣本推倒重來的失落，而且隨著研發的深入，研發投入也迅速增加，企業初創時的資金早已用完，賣系統集成裝備賺的錢也貼了進去。

不過，幸運的是，諧波減速器的研發在他們彈盡糧絕之前取得了突破。研發團隊通過到國內外拜訪請教機器人行業權威，同時結合企業智能裝備應用的市場反饋，他們找到了制約產品研發的關鍵突破口，并在2015年順利研發出首款可供量產的諧波減速器產品。

“讓更多的企業用得起機器人”

目前，應用于機器人領域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

熊家鵬表示，其實，諧波減速器科技含量很高，因而費用高昂。比如，日本的廠商最少賣6000元一個，按照一臺六軸機器人計算，就需要買6個，需要花費近3.6萬元，這樣機器人的成本就上來了。

“我們要讓更多的企業用得起機器人?！毙芗淫i說，本潤機器人所研發的減速器目前主要用于六軸和六軸以下的中小型機器人，比較適合以手機為代表的電子信息制造、玩具等行業。此前，這一領域的減速器市場主要被日本等國外品牌所占領。

據介紹，與進口的減速器相比，本潤機器人所提供的減速器除了在價格上有20%-30%左右的優勢，在減速器轉速、運轉穩定性、噪音控制及使用壽命上，也基本達到同行業標準。

事實上，機器人應用行業需求巨大。數據顯示，2015年至2018年，我國工業機器人對諧波減速器的新增需求量，依次將達到18.9億元、23.7億元、36.9億元和46.2億元。

記者了解到，2015年底，本潤機器人的諧波減速器正式投放市場量產，由于適合中小型勞動密集型企業短平快實現短周期回本的機器換人需求，市場訂貨量增長很快，僅最近一個月就收到了數百臺來自中山、東莞等地的訂單。

目前，本潤機器人已成功開發2、3、4、6軸工業機器人及機器人用多款諧波減速器，廣泛應用于3C電子行業、注塑、五金工業制造等，主要用途為產品的零配件組裝、檢測、貼標包裝及噴印、搬運上下料等。