目前，人工智能技術得到了長足的發展，被應用到了工業領域。伴隨著工業領域人工智能技術水平的不斷提升，工業領域的產品出現了全新的變革，也出現了不少新的產品。工業機器手就是在此背景下出現的一款產品。那么，工業機器手為什么越來越受歡迎呢?
智能化程度高
工業機器手采用包含機械限位的多自由度剛性桿組并在關節處布置預加載荷的彈性元件，避免了上述缺陷的同時具有優異的自適應抓取性能，并具有多種實用的抓取模式。參與接觸的不同指節決定了不同的抓取模式：當使用末端指節的進行夾持時，進行的是平行模式的夾持，適用于對小尺寸物體的夾持，當使用根部及中指節進行接觸時，進行包絡夾持，適用于對不規則或大尺寸物體進行夾持。
系統簡單
典型的視覺應用系統，包括圖像捕捉、光源系統、圖像算法模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊等。機器手的視覺系統結合了雙目視覺技術及深度學習技術。視覺信息采集系統首先判別工件的類型，其次把相機讀取到的信息以數據包的形式通過PLC發送給機器手。
安全可靠
每一個轉軸的旋轉靠安裝在上面的伺服電機驅動，同時在每個轉軸上安裝幾個編碼器作為動作位置檢測反饋元件，實現對轉軸的準確定位。此外，每個轉軸上都安裝壓力傳感器，檢測各軸受力情況，以免轉軸受到損害。當系統就位后，上位系統向視覺系統發送指令，視覺系統被觸發后，開始圖像采集。機器人運行、機器人暫停、機器人停止、機器人復位(步驟不分先后)，通過PLC對機器人的遠程控制來實現機器人手臂的多維運動運行。
現階段，機器人技術已經成為當今社會一種重要的輔助技術，出現了越來越多智能化程度較高的工業輔助產品。工業機器手售后有保障因而得到了不少消費者的青睞，也極大的便捷了我們的生活。相信未來，這一產品將會進一步的得到推廣與應用。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號